在高速公路施工區(qū),車輛頻繁的減速和換道行為會(huì)增加車輛間沖突的風(fēng)險(xiǎn)。傳統(tǒng)的交通控制方法主要是利用路邊固定檢測(cè)器進(jìn)行數(shù)據(jù)采集并使用可變信息牌進(jìn)行信息發(fā)布,但是存在駕駛員對(duì)控制策略反應(yīng)程度不同從而影響控制效果和固定檢測(cè)器間交通流情況未知等問(wèn)題。智能網(wǎng)聯(lián)車輛可以持續(xù)的為交通控制中心傳輸交通信息,還可以根據(jù)控制中心指令精細(xì)的調(diào)整車輛位置,所以可以使用智能網(wǎng)聯(lián)車輛改善高速公路施工區(qū)交通流狀況。研究在智能網(wǎng)聯(lián)環(huán)境下的高速公路施工區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)車輛控制策略對(duì)改善高速公路施工區(qū)的交通安全、提高車輛運(yùn)行效率具有重要的意義。構(gòu)建基于元胞自動(dòng)機(jī)的智能網(wǎng)聯(lián)車輛行駛模型。在對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)車輛行駛特性分析的基礎(chǔ)上,基于TSM模型構(gòu)建智能網(wǎng)聯(lián)車輛跟馳模型,基于STCA模型構(gòu)建智能網(wǎng)聯(lián)車輛換道模型。設(shè)計(jì)基于多層結(jié)構(gòu)控制的高速公路施工區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)車輛控制方案。選擇可變速度控制和換道合流控制作為車輛控制任務(wù);在構(gòu)建協(xié)同控制場(chǎng)景的基礎(chǔ)上,基于多層結(jié)構(gòu)控制方法,設(shè)計(jì)智能網(wǎng)聯(lián)車輛控制框架;提出基于模型預(yù)測(cè)控制的可變速度控制值優(yōu)化模型,并基于遺傳算法求解模型�；谠詣�(dòng)機(jī)模型對(duì)控制策略效果進(jìn)行仿真評(píng)價(jià)。建立高速公路施工區(qū)元胞自動(dòng)機(jī)仿真環(huán)境... 

【文章來(lái)源】：吉林大學(xué)吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：84 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

道路流量密度圖

2.3.2 仿真結(jié)果分析每種場(chǎng)景仿真 500 時(shí)間步，其中前 100 時(shí)間步為暖機(jī)時(shí)間，不計(jì)入最后的統(tǒng)計(jì)結(jié)果。圖 2.3 與圖 2.4 顯示了在不同智能網(wǎng)聯(lián)車輛比例條件下的交通流量和速度與密度之間的關(guān)系。① 在不同的智能網(wǎng)聯(lián)車輛比例條件下，交通流量均以線性函數(shù)的形式增加，直至達(dá)到道路通行能力。隨著交通流密度的進(jìn)一步增加，交通流量開始逐步減少。每條流量密度曲線均可以分為兩部分：自由流動(dòng)階段和擁堵流動(dòng)階段，曲線所示的最大流量有助于反映此時(shí)的道路通行能力。② 在不同的 下，道路通行能力各不相同。③ 更高 對(duì)應(yīng)于更高的通行能力，這表明智能網(wǎng)聯(lián)車的存在可以增加道路通行能力。④ 在自由流動(dòng)階段，智能網(wǎng)聯(lián)車對(duì)道路交通的影響可以忽略不計(jì)。在自由流動(dòng)階段，傳統(tǒng)車輛和智能網(wǎng)聯(lián)車能夠以最大速度運(yùn)行。⑤ 在擁堵流動(dòng)階段

圖 2.5 =0.2 時(shí)不同智能網(wǎng)聯(lián)車比例條件下的道路交通時(shí)空?qǐng)D.4 本章小結(jié)( ) = ( ) = ( ) =


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