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基于機(jī)器視覺的CRTSⅡ型軌道板裂縫檢測技術(shù)研究

發(fā)布時間:2021-01-05 20:36
  隨著我國經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展,我國加大了對基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè),其中高速鐵路作為交通運輸?shù)闹匾M成部分,迎來了發(fā)展的契機(jī)。軌道安全作為高速鐵路正常運營的必要條件之一,涉及廣大人民群眾的基本利益,其中軌道板裂縫是軌道安全中的重點隱患。目前CRTSⅡ型板式軌道作為我國高速鐵路中鋪設(shè)最長的一種無砟軌道,該類型的軌道板裂縫檢測安全問題成為熱點話題。由于存在夜間弱光環(huán)境下圖像對比度低、圖片采集困難等問題,使得對軌道板裂縫檢測的工作成為了一個難點,并且在進(jìn)行軌道板裂縫檢測時,交叉裂縫和細(xì)小裂縫也是其中一個難以克服的困難。針對上述存在的問題,本文在綜合分析國內(nèi)外研究發(fā)展的基礎(chǔ)上,對基于機(jī)器視覺的CRTSⅡ型軌道板裂縫檢測技術(shù)進(jìn)行了充分研究,主要內(nèi)容如下:(1)為解決YOLO網(wǎng)絡(luò)對微小裂縫檢測效果較差的問題。本文用1*1卷積層代替了原有網(wǎng)絡(luò)中的全連接層,同時將YOLO網(wǎng)絡(luò)中淺層卷積網(wǎng)絡(luò)提取的低層特征和深層卷積網(wǎng)絡(luò)中提取的抽象語義特征相疊加,以提升對微小裂縫的檢測效果。(2)為解決YOLO網(wǎng)絡(luò)對交叉裂縫檢測效果較差的問題。本文在原有網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)之上加入了錨框機(jī)制,并對其進(jìn)行優(yōu)化,以形成六種面積差值相同的錨框,從而提高了... 

【文章來源】:上海應(yīng)用技術(shù)大學(xué)上海市

【文章頁數(shù)】:59 頁

【學(xué)位級別】:碩士

【部分圖文】:

基于機(jī)器視覺的CRTSⅡ型軌道板裂縫檢測技術(shù)研究


CRTSⅡ型軌道板橫斷面圖

板式軌道


誦械目沾捌謔苯?校?斕蘭煨奕?員根據(jù)工種的不同分成各個檢修組,每個小組負(fù)責(zé)某一條線路。以人工為主來對軌道板進(jìn)行病害檢測的方式有較多缺陷,如人工檢測效率低下、誤檢率和漏檢率較高、人力成本昂貴等問題,使得當(dāng)前的檢測效果和檢測精度無法滿足鐵路運營安全的實際需求[9]。當(dāng)前,我國在墻體、公路路面和橋梁表面的裂縫檢測方面,已經(jīng)取得了一些相應(yīng)的研究成果,并且部分成果已投入到實際工程中。但在鐵路軌道板的裂縫檢測方面,我國還處于起步階段,仍需對其中大量的細(xì)節(jié)問題進(jìn)行研究。特別的,在針對CRTSⅡ型板式圖1.2CRTSⅡ型板式軌道圖Fig.1.2CRTSIItrackboardrealmap

示意圖,示意圖,病害,裂縫


第8頁上海應(yīng)用技術(shù)大學(xué)碩士學(xué)位論文第2章CRTSⅡ軌道板裂縫檢測的理論基礎(chǔ)2.1軌道板裂縫病害基本知識在軌道板長期的服役過程中,由于高速鐵路動車組列車長時間運行,并且受到溫度、陰雨天氣的影響,無砟軌道板各個組件會受到不同程度的磨損,從而導(dǎo)致病害的出現(xiàn)。其中CRTSII型軌道板的病害包括,裂縫、缺塊、變形三種。裂縫病害主要包括橫向裂縫,縱向裂縫,以及與橫截面平行的側(cè)邊裂縫。而缺塊病害主要包括由于外力導(dǎo)致軌道板破碎和脫落等原因。變形病害主要包括軌道板的拱起和翹曲等因素。CRTSⅡ型無砟軌道板的病害類型與病害成因[25],如下表2.1所示。表2.1軌道板裂縫病害Table2.1Crackdiseaseoftrackboard由于變形病害是軌道板本身結(jié)構(gòu)形變引起的,缺塊病害出現(xiàn)的概率較小,且其區(qū)域較大,不容易漏檢,而軌道板裂縫細(xì)小,人工較難檢測,裂縫的成因不同,所以主要針對軌道板裂縫病害進(jìn)行研究和分析。關(guān)于CRTSⅡ型無砟軌道板裂縫病害主要有脫粘導(dǎo)致的裂縫病害、寬窄接縫處裂縫病害、離縫病害,如圖2.1所示。下面幾節(jié)將詳細(xì)的介紹CRTSⅡ常見的幾種軌道板裂縫病害。裂縫類型病害成因裂縫橫向裂縫拉應(yīng)力大于混凝土材料所容許的最大拉應(yīng)力縱向裂縫由于支撐力的缺失,導(dǎo)致頂中部位的拉應(yīng)力較小側(cè)邊裂縫側(cè)向力產(chǎn)生的力矩使得限位裝置的拉應(yīng)力較小變形翹曲、拱起由于溫度梯度而導(dǎo)致的結(jié)構(gòu)變形表面損壞破碎、剝離受到雨水侵蝕后,表面開裂,使得裂縫進(jìn)一步擴(kuò)散①整體脫粘②板角脫粘③板邊脫粘④離縫圖2.1部分層間脫粘損傷示意圖Fig.2.1Theschematicdiagramofpartialinterlayerdebondingdamage

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本文編號:2959262

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