交通運(yùn)輸系統(tǒng)蓬勃發(fā)展的同時,涌現(xiàn)出了一系列的交通問題,傳統(tǒng)駕駛員反應(yīng)能力與判斷能力的局限性、駕駛行為差異性以及駕駛失誤等因素,是導(dǎo)致道路交通流穩(wěn)定性差以及相關(guān)交通問題頻發(fā)的主要原因之一。各國學(xué)者普遍認(rèn)為,智能網(wǎng)聯(lián)環(huán)境下的智能網(wǎng)聯(lián)車輛（Connected and Autonomous Vehicle,CAV）有望從微觀交通流動力學(xué)層面改善交通流運(yùn)營質(zhì)量,為解決交通擁堵等問題提供有效途徑。從交通工程學(xué)角度,研究CAV交通流復(fù)雜動態(tài)特性的系統(tǒng)性分析方法,可為未來大規(guī)模CAV實(shí)地測試的實(shí)施以及CAV背景下的交通管理與控制提供科學(xué)的理論依據(jù)。鑒于此,論文研究了智能網(wǎng)聯(lián)環(huán)境下異質(zhì)交通流特性分析方法,形成了CAV異質(zhì)交通流特性分析的一般性方法論。論文的重點(diǎn)研究內(nèi)容主要體現(xiàn)在以下三個方面:CAV異質(zhì)交通流基本圖模型與通行能力分析方法、CAV異質(zhì)交通流LWR（Lighthill-Whitham-Richards）模型與元胞傳輸模型（Cell Transmission Model,CTM）、以及基于微觀跟馳模型的CAV異質(zhì)交通流穩(wěn)定性解析方法。（1）基于CAV異質(zhì)交通流車輛相對空間位置的隨機(jī)性特點(diǎn),研究了... 

【文章來源】：東南大學(xué)江蘇省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：187 頁

【學(xué)位級別】：博士

【部分圖文】：

事故清理問題：微觀仿真結(jié)果

空間間隔取100m，計(jì)算結(jié)果如圖 3-5 和圖 3-6 所示，其中，圖 3-5 為交通事故問題的仿真結(jié)果，圖3-6 為移動瓶頸問題的仿真結(jié)果。在圖 3-5 的仿真實(shí)驗(yàn)中，交通事故發(fā)生在第 1000s 時刻，事故地點(diǎn)為 20km 位置處。在圖 3-6 的仿真實(shí)驗(yàn)中，慢車移動瓶頸于第 500s 時刻駛?cè)敫咚俟�，駛�(cè)氲攸c(diǎn)位于 10km 位置處。在不影響對比分析的前提下，為了計(jì)算的簡便，僅將受到交通事故以及慢車移動瓶頸影響的上游車輛行駛軌跡統(tǒng)計(jì)于計(jì)算速度時空熱力圖。為了能夠與 3.3 小節(jié)基于所提 LWR 模型圖解分析的理論計(jì)算結(jié)果相比較，將各情況下的 LWR 模型圖解理論分析結(jié)果畫在圖 3-5 和圖 3-6 中，即圖中黑色虛線圖解三角形結(jié)構(gòu)，該圖解三角形直接體現(xiàn)了應(yīng)用所提 LWR 模型理論分析具體沖擊波的波速情況

東南大學(xué)博士學(xué)位論文圖 3-8 為交通事故問題的多車種 LWR 模型的宏觀模擬結(jié)果，圖 3-9 為不同 CAV 比例時，移動瓶頸問題的多車種 LWR 模型的宏觀模擬結(jié)果。同時，將 3.3 小節(jié)基于所提CAV 異質(zhì)交通流 LWR 模型的理論圖解分析結(jié)果畫于圖 3-8 和圖 3-9 中，即圖中虛線解析三角形，進(jìn)行對比分析。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]智能網(wǎng)聯(lián)環(huán)境下的混合交通流LWR模型[J]. 秦嚴(yán)嚴(yán),王昊,王煒.  中國公路學(xué)報. 2018(11)
[2]考慮多前車反饋的智能網(wǎng)聯(lián)車輛跟馳模型[J]. 秦嚴(yán)嚴(yán),王昊,冉斌.  交通運(yùn)輸系統(tǒng)工程與信息. 2018(03)
[3]CACC車輛跟馳建模及混合交通流分析[J]. 秦嚴(yán)嚴(yán),王昊,冉斌.  交通運(yùn)輸系統(tǒng)工程與信息. 2018(02)
[4]智能網(wǎng)聯(lián)車輛交通流優(yōu)化對交通安全的改善[J]. 秦嚴(yán)嚴(yán),王昊.  中國公路學(xué)報. 2018(04)
[5]地面交通控制的百年回顧和未來展望[J]. 李力,王飛躍.  自動化學(xué)報. 2018(04)
[6]混合ACC車輛與人工駕駛車輛的交通流數(shù)值模擬[J]. 陳廣宇,祝會兵,范悅悅.  寧波大學(xué)學(xué)報(理工版). 2018(02)
[7]網(wǎng)聯(lián)輔助駕駛混合交通流穩(wěn)定性及安全性分析[J]. 秦嚴(yán)嚴(yán),王昊,王煒.  東南大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版). 2018(01)
[8]自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)對交通安全的影響研究[J]. 秦嚴(yán)嚴(yán).  徐州工程學(xué)院學(xué)報(自然科學(xué)版). 2017(04)
[9]混有CACC車輛和ACC車輛的異質(zhì)交通流基本圖模型[J]. 秦嚴(yán)嚴(yán),王昊,王煒,萬千.  中國公路學(xué)報. 2017(10)
[10]混有CACC車輛和ACC車輛的混合交通流駕駛舒適性[J]. 秦嚴(yán)嚴(yán),王昊,王煒,萬千.  哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報. 2017(09)

博士論文
[1]基于交通信息的宏觀交通流模型研究[D]. 王艷紅.北京交通大學(xué) 2017
[2]車聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下基于駕駛行為特性的交通流建模和擁堵控制問題研究[D]. 翟聰.華南理工大學(xué) 2017
[3]車路協(xié)同環(huán)境下城市道路交織區(qū)駕駛行為特性及控制策略研究[D]. 王振華.北京工業(yè)大學(xué) 2016
[4]汽車自適應(yīng)巡航控制及相應(yīng)宏觀交通流模型研究[D]. 羅莉華.浙江大學(xué) 2011

碩士論文
[1]自動駕駛車輛交叉口協(xié)調(diào)控制策略[D]. 馮琦.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2017
[2]智能網(wǎng)聯(lián)車輛與普通車輛混合車流交通狀態(tài)估計(jì)方法研究[D]. 李志偉.東南大學(xué) 2017
[3]基于元胞自動機(jī)的自動駕駛—手動駕駛交通流特性研究[D]. 馬麗娜.西南交通大學(xué) 2017
[4]車輛互聯(lián)環(huán)境下交叉口交通流特性及通行能力研究[D]. 屈新明.重慶交通大學(xué) 2017



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