汽車防碰撞系統(tǒng)作為先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)（Advanced Driver Assistance Systems,ADAS）的核心部分和智能汽車安全技術(shù)發(fā)展的重要方向,一直以來(lái)是汽車制造商和科研人員的研究熱點(diǎn)和難點(diǎn)之一。目前國(guó)內(nèi)外科研人員已經(jīng)在防碰撞智能決策（包括碰撞危險(xiǎn)估計(jì)算法和避撞控制策略）的理論與技術(shù)方面開展了大量研究工作,但是在很多地方仍然存在不足,有待完善與突破。本文以汽車防碰撞智能決策技術(shù)為研究對(duì)象,提出了“道路交通事故鏈”（或“事故態(tài)-道路交通事件鏈”:Accident-Chain of Road Traffic Incident,A-CRTI）的新的研究視角,并具體從A-CRTI鏈?zhǔn)斤L(fēng)險(xiǎn)狀態(tài)的劃分方法、基于馬爾可夫鏈理論的A-CRTI風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài)演化模型,以及基于演化模型的A-CRTI阻斷策略幾個(gè)方面深入研究了可以反映行車過(guò)程鏈?zhǔn)斤L(fēng)險(xiǎn)演變模式（規(guī)律）的防碰撞智能決策方法。論文的研究得到了國(guó)家自然基金項(xiàng)目“面向車聯(lián)網(wǎng)的道路交通事故鏈動(dòng)態(tài)演變規(guī)律及其阻斷方法研究”的資助。主要內(nèi)容有:首先根據(jù)一般道路交通事故在時(shí)間維度上的演化特征提出了道路交通事故鏈A-CRTI（即一系列按時(shí)間先后順序排... 

【文章來(lái)源】：江蘇大學(xué)江蘇省

【文章頁(yè)數(shù)】：159 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：博士

【部分圖文】：

行駛車輛間的三種交互關(guān)系

此處事故態(tài)（Accident）并非狹義地指發(fā)生交通事故，急程度（Critical Level）而需要駕駛員采取緊急避撞行為的行事故（Crash），也包括臨近事故（Near-Crash，定義與其他圖 2.2 道路交通事件與行車過(guò)程的可視化表達(dá)Fig 2.2 Visual representation of road traffic incidents and driving proc

針對(duì)這種情況，本文定義如下“關(guān)鍵制動(dòng)”（Critical Braking）概念（發(fā)生于記錄的事件 CE 起、終時(shí)間點(diǎn)之間），以區(qū)別于關(guān)鍵事件 CE 發(fā)生之前已經(jīng)開始制動(dòng)的“正常圖 3.5 Natware 工具中“100-car”數(shù)據(jù)集#8571 和#8595 樣本減速度曲線形式[129]Fig 3.5 Deceleration curves of “100-car” data set #8571 and #8595 extracted from Natware[129]

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
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