目前我國高速公路發(fā)展迅速,里程不斷增加,由于地域差異大,氣象條件多變,增加道路行車安全隱患,尤其在低能見度條件下,交通事故頻發(fā),檢測交通事件的難度增大。因此需實時、準確地采集道路動態(tài)及多樣的交通信息,為交通事件檢測及誘導方案的提出提供依據(jù)。到目前為止,交通信息采集主要有感應線圈、視頻、微波、超聲波、紅外、GPS定位、電子標簽等方式。目前的檢測技術存在價格昂貴、系統(tǒng)復雜、對路面結構產生損害、低能見度環(huán)境條件效果差等問題。而微波具有對移動物體反應靈敏、檢測速度快等特點;音頻也屬于交通信息檢測技術之一,車輛的自發(fā)聲是車輛行駛狀態(tài)的一種表現(xiàn)形式。車輛的運動狀態(tài)具有移動和自發(fā)聲雙重特點,利用音頻和微波對道路車輛運動狀態(tài)的檢測具有互補性強、安裝方便、對路面結構無損害、低能見度環(huán)境表現(xiàn)良好等優(yōu)點。因此本文采用微波和音頻兩種采集技術實現(xiàn)對行駛車輛信息的采集,通過采集的車輛信息實現(xiàn)車輛定位及運動狀態(tài)的識別研究。本文首次采用微波的脈沖信號實現(xiàn)車輛運動狀態(tài)的研究分析;通過采集道路有標簽的音頻數(shù)據(jù)實現(xiàn)車輛行車車道級定位檢測研究;針對單一微波和音頻在車輛檢測中存在的誤檢率高等問題,利用微波+音頻實現(xiàn)基于表決層融... 

【文章來源】：重慶交通大學重慶市

【文章頁數(shù)】：90 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

009年-2018年中國公路貨運量及增速

1第一章緒論1.1本文依托課題本論文依附于重慶市科委社會民生科技創(chuàng)新專項項目“基于互聯(lián)網+險危環(huán)境信息服務的烏魯木齊繞城高速智慧交通關鍵技術研究”（cstc2016shmszx30026）。1.2研究背景與意義高速公路是經濟發(fā)展的重要支柱，是交通運輸?shù)拇髣用}[1]。尤其現(xiàn)如今線上線下聯(lián)動發(fā)展，對于交通的需求將更加旺盛。截至2018年底，全國高速公路里程已突破14萬公里。僅僅2018年新增高速公路6000公里，里程規(guī)模已遙遙領先其它國家。下圖1.1和圖1.2顯示的是2009年-2018年中國公路貨運量及客運量情況。圖1.12009年-2018年中國公路貨運量及增速圖1.22009年-2018年中國公路客運量及增速

15測器區(qū)分出車輛的大致位置，從而實現(xiàn)對車輛的定位。而通過相對位置進行判斷需要多傳感器采集到車輛與一定物體的相對距離實現(xiàn)定位。S1S2EMKsensor1sensor2sensor3圖2.4多傳感器相對距離實現(xiàn)定位圖中S1和S2為行車道，E為應急車道，M為路肩，K為道路隔離帶，sensor1、sensor2和sensor3為三路傳感器檢測單元，根據(jù)其相對位置判斷車輛的位置。2.4運動狀態(tài)識別相關算法2.4.1循環(huán)神經網絡在機器學習中，傳統(tǒng)的神經網絡模型其實是一種數(shù)學意義上度量向量之間的相似性的方法，該方法實現(xiàn)不同向量之間相似性的差別度量，根據(jù)差別性實現(xiàn)分類。最簡單的線性分類就是一個很好的例子，如下圖2.6所示。x11zybw1g(z)圖2.5簡單的線性分類結構圖2.6線性分類效果圖+=bxwz11（2.7）=)(yzg（2.8）公式（2.7）是線性分割線，1w是分隔線的斜率，b是偏置，z是對應坐標軸

【參考文獻】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
[1]基于圖像分析的團霧檢測預警系統(tǒng)設計[D]. 徐放.南京理工大學 2017
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本文編號：2917085