城市道路中的交叉路口是交通事故的高發(fā)地,約占總交通事故的三成,且由于交叉口紅綠燈設計的局限性和路口通行車輛的隨機性,導致車輛在路口的通行效率不高,同時交叉口的環(huán)境也最為復雜,它包含了車輛和交通信號燈等一系列交通信息,車輛如何快速安全地通過交叉路口成為一個技術難點和熱點。巡航控制系統(tǒng)被提出可以解決現(xiàn)有的交通安全和交通效率問題,傳統(tǒng)的巡航控制系統(tǒng)主要是基于雷達傳感器,但雷達傳感器存在感知距離短、對遠距離和超視距的物體無法提前感知的缺點。車路協(xié)同技術是基于無線通信技術,該技術具有延遲低、在視距范圍外或惡劣天氣下也能建立穩(wěn)定可靠的鏈接等優(yōu)點。本文針對基于雷達的巡航控制系統(tǒng)存在的問題,提出了基于車路協(xié)同技術的巡航控制系統(tǒng),該系統(tǒng)可進一步提高交叉路口的交通安全和交通效率。但巡航車輛會存在駕駛盲區(qū)且要遵守紅綠燈交通規(guī)則,為了進一步完善交叉路口車輛巡航控制系統(tǒng)場景,本文研究了基于車路協(xié)同技術的盲區(qū)監(jiān)測場景和路口交通信息提醒場景。本文主要研究工作及成果如下:(1)從提高路口交通安全和交通效率角度,提出并研究了基于車路協(xié)同技術的巡航控制系統(tǒng),設計了巡航控制系統(tǒng)的結構框圖和基于車間恒距策略算法流程圖,并在CARSIM和SIMULINK聯(lián)合仿真平臺上針對該策略算法做了仿真實驗,驗證了該策略算法的有效性,最后通過實車測試驗證了系統(tǒng)的可行性與穩(wěn)定性;(2)研究基于車路協(xié)同技術的盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)場景,在分析了國際智能運輸系統(tǒng)相關標準和奇瑞汽車對車道改變輔助系統(tǒng)的功能要求和試驗規(guī)范的基礎上,研究了橫向距離計算和經(jīng)緯度坐標系轉換過程,并能準確獲得盲區(qū)車輛信息,同時設計了人機交互界面,最后通過實車測試結果表明了該系統(tǒng)能準確預測車輛盲區(qū);(3)通過模擬紅綠燈和車載車路協(xié)同設備的數(shù)據(jù)交互,車輛能得到本車在路口的行車建議,設計了人機交互界面,最后通過實車測試結果表明系統(tǒng)能準確輸出行車建議信息。
【學位單位】：安徽工業(yè)大學
【學位級別】：碩士
【學位年份】：2019
【中圖分類】：U495
【部分圖文】：

圖 1. 1 智能交通系統(tǒng)技術架構圖由圖 1.1 知，智能網(wǎng)聯(lián)汽車是智能交通系統(tǒng)的一個很重要的部分，發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車更能推動智能交通系統(tǒng)的發(fā)展。國務院[7]在 2015 年 5 月出臺的《中國制造 2025》中第一次提到要推進智能網(wǎng)聯(lián)汽車的產(chǎn)業(yè)化，并制定了技術路線圖，其路線圖如圖 1.2 所示。

圖 1. 1 智能交通系統(tǒng)技術架構圖由圖 1.1 知，智能網(wǎng)聯(lián)汽車是智能交通系統(tǒng)的一個很重要的部分，發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車更能推動智能交通系統(tǒng)的發(fā)展。國務院[7]在 2015 年 5 月出臺的《中國制造 2025》中第一次提到要推進智能網(wǎng)聯(lián)汽車的產(chǎn)業(yè)化，并制定了技術路線圖，其路線圖如圖 1.2 所示。

圖 1. 3 車輛網(wǎng)、智能交通系統(tǒng)和智能汽車關系圖1.3 中， 代表智能網(wǎng)聯(lián)汽車：的智能指的是無人駕駛技術[11-13]，無人駕駛技術就是由裝配在感器獲取外界環(huán)境和車輛自身的狀態(tài)信息，通過智能控制平臺，使車輛達到預設目標任務的技術。駕駛技術是各國研究的熱點，旨在減少交通意外事故發(fā)生的概。據(jù)預測，到 2020 年，智能網(wǎng)聯(lián)汽車的市場估值能有 1000 億
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本文編號：2858274