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基于旅行時(shí)間估計(jì)的高速公路軌跡重構(gòu)技術(shù)研究

發(fā)布時(shí)間:2020-10-16 21:23
   智慧高速公路建設(shè)能夠?qū)崿F(xiàn)交通行業(yè)快速化、智能化發(fā)展。智慧高速公路建設(shè)過(guò)程中需要準(zhǔn)確的估計(jì)路網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài),分析車(chē)輛時(shí)空特征等。車(chē)輛軌跡數(shù)據(jù)具有個(gè)體時(shí)空特性,有助于智慧高速公路建設(shè),因此,需展開(kāi)本課題的研究。以分段估計(jì)旅行時(shí)間為過(guò)渡參數(shù),以真實(shí)旅行時(shí)間為約束研究了一種基于旅行時(shí)間估計(jì)的車(chē)輛軌跡重構(gòu)技術(shù),論文的主要工作及創(chuàng)新點(diǎn)有:(1)針對(duì)傳統(tǒng)旅行時(shí)間估計(jì)中的復(fù)雜交通建模問(wèn)題及基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)估計(jì)旅行時(shí)間中的訓(xùn)練時(shí)間長(zhǎng)且效果不穩(wěn)定等問(wèn)題,研究基于特征匹配的旅行時(shí)間估計(jì)方法,以路段流量和速度為特征建立特征庫(kù),通過(guò)KNN搜索算法完成特征匹配,進(jìn)而以均值法估計(jì)旅行時(shí)間。(2)針對(duì)傳統(tǒng)軌跡重構(gòu)方法中的直接重構(gòu)導(dǎo)致誤差較大的問(wèn)題,在旅行時(shí)間估計(jì)的基礎(chǔ)上研究一種基于信賴(lài)域算法的軌跡重構(gòu)方法。以估計(jì)旅行時(shí)間轉(zhuǎn)化后的速度作為算法初始輸入,以真實(shí)旅行時(shí)間作為約束,建立補(bǔ)償最小的非線性?xún)?yōu)化模型實(shí)現(xiàn)軌跡重構(gòu)。(3)分析斷面檢測(cè)器間距和路網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)對(duì)重構(gòu)精度的影響,以重構(gòu)軌跡和真實(shí)軌跡之間的離散弗雷歇距離作為相似度評(píng)價(jià)依據(jù)。分析比較了斷面檢測(cè)器數(shù)據(jù)、卡口數(shù)據(jù)和重構(gòu)軌跡數(shù)據(jù)對(duì)路網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)估計(jì)的精度。仿真結(jié)果表明,相似度隨著檢測(cè)器的布設(shè)間距的減小而提升,隨著路網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)的擁堵而降低,重構(gòu)軌跡相較于斷面檢測(cè)器數(shù)據(jù)、卡口數(shù)據(jù)能夠更精準(zhǔn)的估計(jì)路網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)。本文研究成果可有效支撐智慧高速公路交通建設(shè)與管理,并為大數(shù)據(jù)環(huán)境高速公路車(chē)輛運(yùn)行軌跡的應(yīng)用提供新的方向。
【學(xué)位單位】:北方工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位年份】:2019
【中圖分類(lèi)】:TP311.13;U491
【部分圖文】:

線路圖,機(jī)場(chǎng)高速公路,線路圖,出口匝道


程可行性研究報(bào)告)所示,道路起點(diǎn)為南五環(huán),終點(diǎn)為北京新機(jī)場(chǎng),全長(zhǎng)約27.2km全部位于大興區(qū)。包括1條主線、6座互通立交(南五環(huán)互通、興亦路互通、環(huán)路互通、魏永路互通、龐安路互通、新機(jī)場(chǎng)北線互通)、4處收費(fèi)站(起點(diǎn)主收費(fèi)站、魏永路匝道收費(fèi)站、龐安路匝道收費(fèi)站、終點(diǎn)主線收費(fèi)站)以及規(guī)劃的天堂河北路匝道,具體道路信息如下:??(1)機(jī)場(chǎng)主線:雙向8車(chē)道,全程27.2km,設(shè)計(jì)時(shí)速100-120km/h;??(2)南五環(huán)互通:雙向6車(chē)道,包括4入口匝道、4出口匝道;??(3)興亦路互通:雙向6車(chē)道,包括2入口匝道、2出口匝道;??(4)六環(huán)路互通:雙向4車(chē)道,包括4入口匝道、4出口匝道;??(5)魏永路互通:雙向4車(chē)道,包括2入口匝道、2出口匝道;??(6)龐安路互通:雙向4車(chē)道,包括2入口匝道、2出口匝道;??(7)新機(jī)場(chǎng)北線互通:雙向4車(chē)道,包括2入口匝道、2出口匝道;??(8)主線收費(fèi)站:包括9入口收費(fèi)車(chē)道和21出口車(chē)道;??(9)魏永路匝道收費(fèi)站:包括8入口收費(fèi)車(chē)道和10出口車(chē)道;??(10)龐安路匝道收費(fèi)站:包括8入口收費(fèi)車(chē)道和10出口車(chē)道;??(11)終點(diǎn)主線收費(fèi)站:包括10入口收費(fèi)車(chē)道和23出口車(chē)道;??

檢測(cè)器,交通參數(shù)


圖2-4仿真場(chǎng)景中檢測(cè)器放置圖??2.1.2檢測(cè)器布設(shè)概況??交通量能夠直觀地反映出高速公路的服務(wù)水平,在新機(jī)場(chǎng)高速公路設(shè)置大量??檢測(cè)器用于獲取全面的交通參數(shù),并根據(jù)交通參數(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析。??(1)斷面檢測(cè)器布設(shè)??在主線上按lkm間距設(shè)置檢測(cè)斷面,每個(gè)檢測(cè)斷面設(shè)置一套微波車(chē)輛檢測(cè)??1!??

檢測(cè)器,交通參數(shù),高速公路,新機(jī)場(chǎng)


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本文編號(hào):2843793

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