電動牽引車充放電裝置的設(shè)計與實現(xiàn)
【學(xué)位單位】:華中科技大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位年份】:2019
【中圖分類】:U491.8
【部分圖文】:
電池的恒流放電。本章將具體說明實現(xiàn)放電電力變換的電路拓撲、電路參數(shù)設(shè)計以及電路的控制策略。3.1 拓撲結(jié)構(gòu)充放電裝置的放電功能的技術(shù)要求在表 2-1 中列出,由于在鉛酸蓄電池在放電過程中存在著電池電壓降低的現(xiàn)象[38,39],直接使用電阻負載與鉛酸蓄電池相連來消耗電能難以實現(xiàn)蓄電池的恒流輸出,因此考慮經(jīng)過簡單的電力變換來實現(xiàn)蓄電池的恒流輸出。選用的拓撲為圖 3-1 所示的改進后的 Buck 電路,電路輸入電流需要維持穩(wěn)定且電路輸出無指標要求,所以在輸入端增加了 LC 濾波電路,省去了輸出端的穩(wěn)壓電容。圖中 Rs為軟啟電阻,防止在接觸器 S1閉合時電感 L1與電容 C1產(chǎn)生諧振,避免沖擊電流與沖擊電壓造成電容的損壞,在一定時間后電容 C1的電壓穩(wěn)定時,便閉合接觸器 S1將軟啟電阻 Rs短路。電路的工作原理與 Buck 電路類似[40],這里不再詳細描述,即通過開關(guān)管 T1的開關(guān)實現(xiàn)蓄電池的恒流放電,并將電能消耗在電阻負載 RL上。
圖 3-5 放電電路系統(tǒng)傳遞函數(shù) bode 圖圖 3-6 放電電路系統(tǒng)控制框圖圖 3-6 中,Gi(s)為輸入電流反饋 PI 環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù), Ki分別輸入電流的采樣反饋函數(shù),Km為 DSP 中 EPWM 模塊周期寄存器設(shè)置的值。因為放電電路的輸入部分有 LC 電路,所以系統(tǒng)的 bode 圖有一個諧振峰,為了使系統(tǒng)工作穩(wěn)定,設(shè)計 PI 參數(shù)使得諧振頻率處的幅值增益在 0dB 以下。經(jīng)過反復(fù)調(diào)整,設(shè)計的控制器的參數(shù)為:kp=0.1,ki=1000。系統(tǒng)整體的傳遞函數(shù) Gif(s)為:8 2 3( ) ( )( )4.864 10 2.0064 10 15.2i idifmG s G sG sKs s (3-21)
25圖 3-6 放電電路系統(tǒng)控制框圖,Gi(s)為輸入電流反饋 PI 環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù), Ki分別輸入為 DSP 中 EPWM 模塊周期寄存器設(shè)置的值。電路的輸入部分有 LC 電路,所以系統(tǒng)的 bode 圖有一個諧,設(shè)計 PI 參數(shù)使得諧振頻率處的幅值增益在 0dB 以下。經(jīng)的參數(shù)為:kp=0.1,ki=1000。系統(tǒng)整體的傳遞函數(shù) Gif(s)為8 2 313 4 9 3 5 2( ) ( )( )4.864 10 2.0064 10 15.22.82 10 4.418 10 1.6815 10 0.2209i idifmG s G sG sKs ss s s 系統(tǒng) bode 圖如圖 3-7,此時系統(tǒng)的穿越頻率為 11Hz,相位應(yīng)曲線如圖 3-8,可以看到,系統(tǒng)的響應(yīng)時間約為 0.1s。
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本文編號:2832004
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