【摘要】：準(zhǔn)確、快速地計(jì)算視頻中的車速對(duì)于交通事故鑒定具有重要的意義。隨著交通監(jiān)控設(shè)備的普及,利用視頻計(jì)算事故車輛的速度已經(jīng)發(fā)展成為一項(xiàng)便捷的技術(shù)。而利用視頻計(jì)算車輛的彎道行駛速度是視頻檢測(cè)技術(shù)的難點(diǎn)之一,因此本文的研究具有重要的使用價(jià)值。首先,本文對(duì)國(guó)內(nèi)外基于視頻的彎道車速檢測(cè)技術(shù)的研究,分析車輛轉(zhuǎn)彎過(guò)程中特征點(diǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡和基于時(shí)間插值法計(jì)算彎道車速時(shí)的誤差影響因素,借助計(jì)算機(jī)視覺(jué)中的透視變換原理求解車輛的航向角和橫擺角速度,建立車輛彎道速度計(jì)算模型。其次,為驗(yàn)證模型的準(zhǔn)確性,在長(zhǎng)安大學(xué)渭水汽車試驗(yàn)場(chǎng)進(jìn)行實(shí)車試驗(yàn)。分析車輛在不同速度、加速度轉(zhuǎn)向時(shí)模型的計(jì)算精度,結(jié)果表明計(jì)算結(jié)果的平均相對(duì)誤差為3.1%,最大相對(duì)誤差為6.6%。最后,基于Python語(yǔ)言開(kāi)發(fā)車輛彎道行駛速度測(cè)算系統(tǒng)。系統(tǒng)包括:視頻處理模塊、特征點(diǎn)選取及跟蹤模塊、參數(shù)輸入模塊、彎道車速計(jì)算模塊和結(jié)果輸出模塊,實(shí)現(xiàn)基于視頻的彎道車速自動(dòng)測(cè)算。
【學(xué)位授予單位】：長(zhǎng)安大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2019
【分類號(hào)】：U495
【圖文】：

視頻分解結(jié)果

圖像坐標(biāo)系

車輛輪心跟蹤結(jié)果

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2794703