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基于軌跡數(shù)據(jù)的危險貨物道路運輸路徑優(yōu)化研究

發(fā)布時間:2020-08-07 05:32
【摘要】:石油、天然氣等各類危險貨物已經(jīng)成為支撐經(jīng)濟發(fā)展和服務(wù)百姓民生的重要物資,但是危險貨物在運輸過程中一旦發(fā)生險情,往往會造成非常嚴(yán)重的安全事故。合理地對危險貨物道路運輸進行路徑優(yōu)化和選擇,在規(guī)避運輸風(fēng)險等方面起到了重要作用;陲L(fēng)險評價及風(fēng)險度量的路徑優(yōu)化研究已經(jīng)比較完善,但是風(fēng)險評價指標(biāo)體系以及風(fēng)險度量模型涉及的數(shù)據(jù)往往難以全面獲取且數(shù)據(jù)量較大,不易更新。隨著智能網(wǎng)聯(lián)、大數(shù)據(jù)技術(shù)與交通運輸?shù)牟粩嗌疃热诤?衛(wèi)星定位系統(tǒng)、管理信息系統(tǒng)等技術(shù)手段正應(yīng)用于貨流的規(guī)律挖掘和動態(tài)監(jiān)管當(dāng)中,逐步實現(xiàn)危險貨物運輸管理的信息化。當(dāng)下衛(wèi)星定位系統(tǒng)的應(yīng)用和道路運輸安全監(jiān)管系統(tǒng)的建設(shè),都積累了大量的數(shù)據(jù),如何行之有效地集成這些數(shù)據(jù)和信息技術(shù)為危險貨物道路運輸服務(wù)是研究的熱門課題之一。由于涉及較為特殊的運輸領(lǐng)域及其管控相對獨立、封閉,在現(xiàn)有的研究中危險貨物運輸車輛的軌跡數(shù)據(jù)利用率并不高,對于危險貨物運輸車輛來說,借助軌跡數(shù)據(jù)發(fā)掘車輛的移動規(guī)律,整合全網(wǎng)危貨車輛的選線經(jīng)驗,也是平衡運輸風(fēng)險與效益的重要途徑之一。因此本文以大連市為例,嘗試通過對危險貨物運輸車輛軌跡數(shù)據(jù)的挖掘,分析并獲取其運輸行為特征,將其融入到經(jīng)驗安全層級路網(wǎng)的構(gòu)建中,并在經(jīng)驗安全層級路網(wǎng)的基礎(chǔ)上獲取最優(yōu)路徑。本文首先對研究區(qū)域大連市的概況以及各類數(shù)據(jù)的來源進行了簡要介紹,并針對危險貨物運輸車輛軌跡點數(shù)據(jù)存在的問題,詳細闡述了其預(yù)處理方法,便于后續(xù)運輸特征的進一步提取。接著,透過危貨車輛的海量軌跡數(shù)據(jù),針對其運行的時空特性進行了提取、分析,刻畫了大連市內(nèi)危貨車輛的群體特征,具體包括運輸時間特征、起訖點及運輸路徑空間分布特征和經(jīng)驗路段特征三個方面。然后,借鑒基于浮動車軌跡數(shù)據(jù)進行路徑規(guī)劃的相關(guān)研究,在通行路段特征分析的基礎(chǔ)之上,結(jié)合危險貨物的移動風(fēng)險性,構(gòu)建與危險貨物道路運輸相適應(yīng)的經(jīng)驗安全層級路網(wǎng)指標(biāo)體系,利用概率神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法進行層級道路網(wǎng)絡(luò)的分類。最后,提出考慮事故風(fēng)險的最短路A*算法,并結(jié)合分層搜索策略進行危險貨物道路運輸?shù)穆窂絻?yōu)化。通過實例分析,將獲得的運輸方案與實際運輸方案進行比較分析,驗證了該方法在實際路網(wǎng)中的可行性。
【學(xué)位授予單位】:北京交通大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2019
【分類號】:U492.3
【圖文】:

技術(shù)路線圖


技術(shù)路線圖

示意圖,原始文件,軌跡,數(shù)據(jù)


主要有罐式、廂式、倉柵式等;字段“Tonnage”表示車輛的核定為噸;字段“Business邋Scope”代表車輛可運輸?shù)呢浳镱悇e,共有9大類;逡逑ndustry邋Category”代表經(jīng)營許可類別,分為非經(jīng)營性和經(jīng)營性兩大類。逡逑據(jù)處理逡逑原始數(shù)據(jù)文件處理逡逑原始文件是一天內(nèi)各個車輛的GPS軌跡數(shù)據(jù)的文本文件,需對各個文相關(guān)進行數(shù)據(jù)合并,并存放至數(shù)據(jù)庫中。但是在進行數(shù)據(jù)整理時發(fā)現(xiàn)存在息相關(guān)的錯誤,所以在存入數(shù)據(jù)庫之前,首先針對相關(guān)問題進行原始數(shù)理工作。逡逑1)編碼形式異常逡逑輛日行駛文本文件的命名規(guī)則為“編碼+6位車牌號”,但文件中存在文件的形式,直接將這類文件進行刪除,不做錄入處理。逡逑

示意圖,示意圖,軌跡,運輸特征


2.3.2軌跡數(shù)據(jù)預(yù)處理逡逑由于衛(wèi)星定位系統(tǒng)本身的誤差以及車載衛(wèi)星定位裝置的數(shù)據(jù)在發(fā)送、傳輸、接逡逑收過程中容易因信號不穩(wěn)定或建筑物遮擋等原因造成數(shù)據(jù)的偏差。因此這一小節(jié)逡逑針對軌跡數(shù)據(jù)進行處理,以提升數(shù)據(jù)的質(zhì)量,保障后續(xù)運輸特征提取分析過程的效逡逑率和精度。在數(shù)據(jù)清洗的過程中,應(yīng)當(dāng)遵循二大原則:逡逑第一,軌跡數(shù)據(jù)的完整性,一方面要保證每一個軌跡點的信息齊全;另一方面逡逑要保持軌跡鏈的完整性,若出現(xiàn)一條運輸軌跡中出現(xiàn)部分軌跡點不合理的情況,則逡逑需刪除整條軌跡;逡逑第二,軌跡數(shù)據(jù)的合法性,制定合法規(guī)則用來處理數(shù)據(jù)中出現(xiàn)的超出常理的情逡逑況或是識別異常值有針對性的采用平滑或其他方式進行處理;逡逑第三,軌跡數(shù)據(jù)的唯一性,使得軌跡數(shù)據(jù)中同一車輛在當(dāng)天同一時間點下僅存逡逑在唯一的經(jīng)緯度位置。逡逑本文所使用的軌跡數(shù)據(jù)出現(xiàn)的問題有如下幾種:逡逑

【參考文獻】

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本文編號:2783562

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