【摘要】：無人駕駛已經(jīng)成為未來交通發(fā)展的必然趨勢(shì)。但在對(duì)無人駕駛的研究中,國(guó)內(nèi)外研究者的研究重點(diǎn)聚焦于無人駕駛車輛本身及相關(guān)技術(shù),而對(duì)道路交通系統(tǒng)中另一類主要參與者——行人在無人駕駛環(huán)境下的行為特征研究較少。針對(duì)無人駕駛環(huán)境下行人行為研究的不足,本文以車輛無人駕駛為背景,對(duì)行人行為機(jī)理展開研究:首先,對(duì)無人駕駛車輛向行人信息提示系統(tǒng)進(jìn)行功能和運(yùn)行邏輯設(shè)計(jì)。無人駕駛環(huán)境下行人無法與駕駛員實(shí)現(xiàn)交流,但車輛可通過通信設(shè)備向行人發(fā)出信息提示。現(xiàn)有車輛向行人信息提示的解決方案存在內(nèi)容、方式單一和運(yùn)行邏輯不清的問題,本文結(jié)合檢測(cè)和識(shí)別技術(shù)的發(fā)展,分析車輛可能的提示內(nèi)容和可行的提示方式,對(duì)車輛信息提示系統(tǒng)功能和運(yùn)行邏輯進(jìn)行設(shè)計(jì),以此作為本文的技術(shù)基礎(chǔ)。其次,構(gòu)建無人駕駛環(huán)境下行人讓行意向機(jī)理模型。在總結(jié)個(gè)體行為機(jī)理研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)之上,提出適用于本文研究環(huán)境的建模思路,分析提取無人駕駛環(huán)境下行人行為的潛在影響因素作為機(jī)理模型的構(gòu)成要素,并在要素間建立顯著性影響假設(shè),建立以行人基礎(chǔ)特征和道路環(huán)境為輸入變量,行人接受度、VTPCDS的感知有用性和易用性為中間變量,讓行意向?yàn)檩敵鲎兞康臒o人駕駛環(huán)境下行人讓行意向機(jī)理模型,為后續(xù)研究奠定模型基礎(chǔ)。再次,基于實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的機(jī)理模型假設(shè)檢驗(yàn)和影響因素分析�？紤]到無人駕駛的尚未普及和假設(shè)檢驗(yàn)對(duì)樣本量的需要,此次研究使用SP問卷收集到3216條有效實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)。根據(jù)機(jī)理模型要素間的相關(guān)假設(shè)和所得數(shù)據(jù)類型,選擇多重線性回歸或Logit模型進(jìn)行驗(yàn)證性建模,目的在于假設(shè)檢驗(yàn)和模型標(biāo)定。本文依次建立了行人接受度的多重線性回歸模型、反饋類信息有用性的BL概率模型、反饋類信息易用性的MNL概率模型、輔助類信息有用性的Nested-Logit概率模型和行人讓行意向的BL概率模型,似然比檢驗(yàn)和擬合優(yōu)度指標(biāo)表明所建模型均有效,機(jī)理模型的相關(guān)假設(shè)均為部分成立或完全成立。根據(jù)模型標(biāo)定結(jié)果進(jìn)行影響因素分析,根據(jù)假設(shè)檢驗(yàn)結(jié)果對(duì)機(jī)理模型進(jìn)行修正。最后,研究機(jī)理模型中影響因素的異質(zhì)性效應(yīng)。傳統(tǒng)Logit模型中樣本總體的變化趨勢(shì)往往掩蓋了個(gè)體的選擇偏好差異,為提高機(jī)理模型對(duì)行人行為解釋的魯棒性和研究行人的偏好差異,使用Latent Logit模型對(duì)機(jī)理模型中影響因素的異質(zhì)性效應(yīng)展開探索性研究并分析,結(jié)果表明部分影響因素存在異質(zhì)性效應(yīng),并嘗試探究其成因。
【學(xué)位授予單位】：華南理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2019
【分類號(hào)】：U463.6;U491
【圖文】：

華南理工大學(xué)碩士學(xué)位論文1.2 研究現(xiàn)狀在無人駕駛的國(guó)內(nèi)外相關(guān)研究中，聚焦于無人駕駛車輛智能化和安全性的研究較多，且取得較大的研究成果，但是無人駕駛環(huán)境下行人行為機(jī)理以及行為特征的研究很少。美國(guó)杜克大學(xué)(Duke University) 的 Humans and Autonomy 實(shí)驗(yàn)室開展了一項(xiàng)關(guān)于無人駕駛車輛如何有效向正在過街的行人發(fā)出信息提示的研究，該研究中研究者使用有人駕駛車輛假扮無人駕駛車輛在實(shí)驗(yàn)道路行駛，并分別在不同車速下攜帶如圖 1-1所示的不同提示牌，同時(shí)在預(yù)設(shè)地點(diǎn)安排若干不知情的被調(diào)查者橫穿馬路，研究者分別記錄了不同情形下不同調(diào)查者的決策時(shí)長(zhǎng)（decision times）。

圖 1-2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果1.3 研究?jī)?nèi)容本研究一共分為六個(gè)章節(jié)，概述如下：第一章，緒論。本章節(jié)首先闡述了無人駕駛研究的發(fā)展和無人駕駛環(huán)境下行人行為研究的意義，并對(duì)國(guó)外學(xué)者對(duì)無人駕駛環(huán)境下行人行為研究進(jìn)行了重點(diǎn)介紹，總結(jié)了研究的經(jīng)驗(yàn)成果以及不足之處，為本文的選題提供支撐。第二章，無人駕駛環(huán)境下行人讓行意向機(jī)理模型。本章內(nèi)容分為兩個(gè)部分：無人駕駛車輛向行人信息提示系統(tǒng)設(shè)計(jì)和提出行人讓行意向機(jī)理模型。無人駕駛過街環(huán)境與有人駕駛過街環(huán)境區(qū)別之一在于行人無法與駕駛員建立神態(tài)和動(dòng)作上的交流，但是無人駕駛車輛能夠向行人發(fā)出信息提示。本章首先總結(jié)現(xiàn)有信息提示解決方案的不足；其次闡述無人駕駛車輛在對(duì)環(huán)境、行人等檢測(cè)和識(shí)別上研究成果，分析車輛可能的提示內(nèi)容和可行的提示方式；最后對(duì)無人駕駛車輛向行人信息提示系統(tǒng)（VTPCDS）進(jìn)行

技術(shù)路線

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2772094