【摘要】：近年來(lái),城市化進(jìn)程加快,私家車出行比例增加,交通事故逐年增長(zhǎng)。行人是交通事故中的弱勢(shì)群體,道路交叉口是行人的主要事故發(fā)生地。為提高行人過(guò)街的安全性,本文以交通沖突技術(shù)為理論支持,以調(diào)查數(shù)據(jù)為研究依據(jù),對(duì)行人和右轉(zhuǎn)車輛的沖突進(jìn)行研究分析,對(duì)交叉口的安全性進(jìn)行評(píng)價(jià)改善。論文首先介紹了交叉口行人和右轉(zhuǎn)車輛沖突的調(diào)研方案與數(shù)據(jù)提取方案�；谟^測(cè)視頻,將Tracker軟件應(yīng)用于行人和機(jī)動(dòng)車運(yùn)行軌跡的提取,使用齊次坐標(biāo)轉(zhuǎn)換方法進(jìn)行攝像機(jī)標(biāo)定,完成圖像坐標(biāo)向世界坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換,通過(guò)數(shù)據(jù)分析,總結(jié)行人和右轉(zhuǎn)車輛的沖突特性,增加沖突車輛對(duì)行人的臨界間隙的計(jì)算,使用威布爾函數(shù)擬合其概率分布。其次,分析了沖突時(shí)間、后侵入時(shí)間、安全減速度于判別人車沖突嚴(yán)重度的適用性和有效性,建立計(jì)算模型求解各樣本指標(biāo)值,基于模糊C-均值聚類算法建立交叉口行人和右轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)車沖突嚴(yán)重性的等級(jí)劃分模型,將沖突分為嚴(yán)重、一般、輕微三個(gè)等級(jí),求解各劃分等級(jí)的臨界值。同時(shí),對(duì)觀測(cè)變量進(jìn)行增添細(xì)化,建立多項(xiàng)有序回歸分析模型,探究對(duì)行人和右轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)車沖突嚴(yán)重性產(chǎn)生影響的因素,發(fā)現(xiàn)沖突車型、車流量、跟車情況、車輛速度變化情況、沖突人數(shù)、行人速度變化情況、沖突類型7個(gè)觀測(cè)變量為顯著影響因素,建立影響方程,進(jìn)行影響程度分析。最后,使用改進(jìn)灰色聚類方法,基于交通沖突技術(shù)建立了交叉口右轉(zhuǎn)車輛影響下行人過(guò)街安全的評(píng)價(jià)模型。模型以行人和右轉(zhuǎn)車輛發(fā)生沖突的區(qū)域?yàn)樵u(píng)價(jià)對(duì)象,建立包含沖突數(shù)量、嚴(yán)重沖突數(shù)量、沖突率、嚴(yán)重沖突率的評(píng)價(jià)指標(biāo)體系,構(gòu)建基于正弦曲線的白化權(quán)函數(shù)的改進(jìn)灰色聚類模型,評(píng)價(jià)調(diào)研樣本的安全狀況,對(duì)模型的準(zhǔn)確性加以驗(yàn)證。文章將Tracker軟件應(yīng)用于對(duì)標(biāo)定沖突對(duì)象進(jìn)行自動(dòng)追蹤與軌跡提取,新增沖突車輛對(duì)行人的臨界間隙研究。進(jìn)行交叉口安全評(píng)價(jià)時(shí),細(xì)化了評(píng)價(jià)對(duì)象,建立了完善的沖突指標(biāo)體系,對(duì)聚類模型進(jìn)行了改進(jìn),增加了安全評(píng)價(jià)的準(zhǔn)確性。
【學(xué)位授予單位】：北京交通大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2019
【分類號(hào)】：U492.8
【圖文】：

產(chǎn)生二次沖突的行為。如因前面行人發(fā)生沖突止步，后面其他車輛的減速不計(jì)入本文統(tǒng)計(jì)的人車沖突［６８］。逡逑，若行人在過(guò)街時(shí)與不同車道車輛分別發(fā)生了沖突，將讀行人與車隊(duì)頭車發(fā)生沖突，止步等待車隊(duì)車輛通過(guò)，只記次沖突，行人與其他跟隨車輛的相互作用不計(jì)為沖突。在多個(gè)行人發(fā)生沖突，若車輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài)只在初始發(fā)生變化，車輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài)因行人多次發(fā)生改變，可根據(jù)行人及車輛運(yùn)人車沖突。逡逑對(duì)行人和車輛的沖突進(jìn)行定義，給出部分相關(guān)概念的定義。區(qū)域是指行人與機(jī)動(dòng)車發(fā)生若不避讓會(huì)導(dǎo)致碰撞的沖突時(shí)其范圍大小會(huì)對(duì)行人和司機(jī)的判斷產(chǎn)生影響［６９］。從＠人角區(qū)域?yàn)樾腥俗陨韺挾扰c機(jī)動(dòng)車車身寬度范圍的行駛軌跡交行人的沖突區(qū)域?yàn)檐囕v自身在人行道占據(jù)區(qū)域。沖突區(qū)＠－

人的圖像坐標(biāo)等數(shù)據(jù)。利用齊次坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的方法將提取得到的圖像坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為世逡逑界坐標(biāo)。通過(guò)上述方法步驟，提取、計(jì)算得出過(guò)街行人和右轉(zhuǎn)車輛的運(yùn)動(dòng)軌跡、逡逑速度和加速度等沖突數(shù)據(jù)。沖突數(shù)據(jù)的采集提取流程如圖３－１所示。逡逑３．１．２調(diào)查地點(diǎn)選取逡逑交叉口處過(guò)街行人和右轉(zhuǎn)車輛的沖突數(shù)據(jù)可以通過(guò)實(shí)地調(diào)研進(jìn)行獲取。為更逡逑方便有效地獲取沖突數(shù)據(jù)，需全方位考慮交叉口的各項(xiàng)屬性，選擇合適的交叉口逡逑拍攝視頻，調(diào)研數(shù)據(jù)。因此，交叉口的選取需遵循以下原則：逡逑（１）

Ｆｉｇｕｒｅ邋３－３邋Ｉｎｔｅｒｓｅｃｔｉｏｎ邋ｏｆ邋Ｘｉｄａｎｂｅｉ邋Ｓｔｒｅｅｔ邋ａｎｄ邋Ｌｉｎｇｊｉｎｇ邋Ｈｕｔｏｎｇ逡逑淀南路與知春路交叉口的信號(hào)周期為２４０ｓ，西單北大街與靈境胡周期為１４４ｓ。兩個(gè)樣本交叉口的渠化圖如圖３－４、圖３－５所示。逡逑１邋ＩＩＩ邋Ｉ邋Ｎｌ｜逡逑ｉｌｌ邋！邋ｍｌ邐Ｉ逡逑灄Ｉ契ｒ逡逑■Ｓｉｉｉｉｉｉｉｉｉ逡逑邐ｊ邐ｋ知春路邐逡逑，邋邐邋＝邋－邋■邋…逡逑邐邋邐邋邐ａｓｉｓ邐■■逡逑邐邋邐邋邐邋＝邋＝＝＝邋＿邋１．邋—邐逡逑邐邋＝邋＾邐逡逑＝３１邐Ｂｌ＾邋■－——逡逑二＿W 邐＿邐W －逡逑？邋＝邐Ｖ＼＼逡逑邐、｜｜｜丨｜丨丨曑｜｜｜丨丨｜丨＿＿丨｜丨丨｜｜｜／＾逡逑“

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2760690