【摘要】：近年來,城市化進程加快,私家車出行比例增加,交通事故逐年增長。行人是交通事故中的弱勢群體,道路交叉口是行人的主要事故發(fā)生地。為提高行人過街的安全性,本文以交通沖突技術(shù)為理論支持,以調(diào)查數(shù)據(jù)為研究依據(jù),對行人和右轉(zhuǎn)車輛的沖突進行研究分析,對交叉口的安全性進行評價改善。論文首先介紹了交叉口行人和右轉(zhuǎn)車輛沖突的調(diào)研方案與數(shù)據(jù)提取方案�；谟^測視頻,將Tracker軟件應(yīng)用于行人和機動車運行軌跡的提取,使用齊次坐標(biāo)轉(zhuǎn)換方法進行攝像機標(biāo)定,完成圖像坐標(biāo)向世界坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換,通過數(shù)據(jù)分析,總結(jié)行人和右轉(zhuǎn)車輛的沖突特性,增加沖突車輛對行人的臨界間隙的計算,使用威布爾函數(shù)擬合其概率分布。其次,分析了沖突時間、后侵入時間、安全減速度于判別人車沖突嚴重度的適用性和有效性,建立計算模型求解各樣本指標(biāo)值,基于模糊C-均值聚類算法建立交叉口行人和右轉(zhuǎn)機動車沖突嚴重性的等級劃分模型,將沖突分為嚴重、一般、輕微三個等級,求解各劃分等級的臨界值。同時,對觀測變量進行增添細化,建立多項有序回歸分析模型,探究對行人和右轉(zhuǎn)機動車沖突嚴重性產(chǎn)生影響的因素,發(fā)現(xiàn)沖突車型、車流量、跟車情況、車輛速度變化情況、沖突人數(shù)、行人速度變化情況、沖突類型7個觀測變量為顯著影響因素,建立影響方程,進行影響程度分析。最后,使用改進灰色聚類方法,基于交通沖突技術(shù)建立了交叉口右轉(zhuǎn)車輛影響下行人過街安全的評價模型。模型以行人和右轉(zhuǎn)車輛發(fā)生沖突的區(qū)域為評價對象,建立包含沖突數(shù)量、嚴重沖突數(shù)量、沖突率、嚴重沖突率的評價指標(biāo)體系,構(gòu)建基于正弦曲線的白化權(quán)函數(shù)的改進灰色聚類模型,評價調(diào)研樣本的安全狀況,對模型的準(zhǔn)確性加以驗證。文章將Tracker軟件應(yīng)用于對標(biāo)定沖突對象進行自動追蹤與軌跡提取,新增沖突車輛對行人的臨界間隙研究。進行交叉口安全評價時,細化了評價對象,建立了完善的沖突指標(biāo)體系,對聚類模型進行了改進,增加了安全評價的準(zhǔn)確性。
【學(xué)位授予單位】：北京交通大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2019
【分類號】：U492.8
【圖文】：

產(chǎn)生二次沖突的行為。如因前面行人發(fā)生沖突止步，后面其他車輛的減速不計入本文統(tǒng)計的人車沖突［６８］。逡逑，若行人在過街時與不同車道車輛分別發(fā)生了沖突，將讀行人與車隊頭車發(fā)生沖突，止步等待車隊車輛通過，只記次沖突，行人與其他跟隨車輛的相互作用不計為沖突。在多個行人發(fā)生沖突，若車輛運動狀態(tài)只在初始發(fā)生變化，車輛運動狀態(tài)因行人多次發(fā)生改變，可根據(jù)行人及車輛運人車沖突。逡逑對行人和車輛的沖突進行定義，給出部分相關(guān)概念的定義。區(qū)域是指行人與機動車發(fā)生若不避讓會導(dǎo)致碰撞的沖突時其范圍大小會對行人和司機的判斷產(chǎn)生影響［６９］。從＠人角區(qū)域為行人自身寬度與機動車車身寬度范圍的行駛軌跡交行人的沖突區(qū)域為車輛自身在人行道占據(jù)區(qū)域。沖突區(qū)＠－

人的圖像坐標(biāo)等數(shù)據(jù)。利用齊次坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的方法將提取得到的圖像坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為世逡逑界坐標(biāo)。通過上述方法步驟，提取、計算得出過街行人和右轉(zhuǎn)車輛的運動軌跡、逡逑速度和加速度等沖突數(shù)據(jù)。沖突數(shù)據(jù)的采集提取流程如圖３－１所示。逡逑３．１．２調(diào)查地點選取逡逑交叉口處過街行人和右轉(zhuǎn)車輛的沖突數(shù)據(jù)可以通過實地調(diào)研進行獲取。為更逡逑方便有效地獲取沖突數(shù)據(jù)，需全方位考慮交叉口的各項屬性，選擇合適的交叉口逡逑拍攝視頻，調(diào)研數(shù)據(jù)。因此，交叉口的選取需遵循以下原則：逡逑（１）

Ｆｉｇｕｒｅ邋３－３邋Ｉｎｔｅｒｓｅｃｔｉｏｎ邋ｏｆ邋Ｘｉｄａｎｂｅｉ邋Ｓｔｒｅｅｔ邋ａｎｄ邋Ｌｉｎｇｊｉｎｇ邋Ｈｕｔｏｎｇ逡逑淀南路與知春路交叉口的信號周期為２４０ｓ，西單北大街與靈境胡周期為１４４ｓ。兩個樣本交叉口的渠化圖如圖３－４、圖３－５所示。逡逑１邋ＩＩＩ邋Ｉ邋Ｎｌ｜逡逑ｉｌｌ邋！邋ｍｌ邐Ｉ逡逑灄Ｉ契ｒ逡逑■Ｓｉｉｉｉｉｉｉｉｉ逡逑邐ｊ邐ｋ知春路邐逡逑，邋邐邋＝邋－邋■邋…逡逑邐邋邐邋邐ａｓｉｓ邐■■逡逑邐邋邐邋邐邋＝邋＝＝＝邋＿邋１．邋—邐逡逑邐邋＝邋＾邐逡逑＝３１邐Ｂｌ＾邋■－——逡逑二＿W 邐＿邐W －逡逑？邋＝邐Ｖ＼＼逡逑邐、｜｜｜丨｜丨丨曑｜｜｜丨丨｜丨＿＿丨｜丨丨｜｜｜／＾逡逑“

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本文編號：2760690