【摘要】：近年來,城市機動車數(shù)量的急劇增長,帶來了一系列的交通和環(huán)境問題。相關(guān)實驗表明無人駕駛車輛的出現(xiàn),將會有效解決居民出行困難、道路交通安全、交通擁堵、空氣污染等一系列的問題,并且能夠進一步挖掘城市道路網(wǎng)絡(luò)潛力,降低資源消耗,優(yōu)化城市空氣質(zhì)量,改善居民生活環(huán)境。因此,科學認知無人駕駛車輛,以及量化評估其交通和環(huán)境效益,具有非常重要的理論意義和現(xiàn)實意義。本文基于微觀仿真的技術(shù),以無人駕駛車輛的理論基礎(chǔ)、關(guān)鍵性技術(shù)和駕駛行為參數(shù)為基礎(chǔ),選用微觀仿真軟件VISSIM和MOVES,建立集交通仿真模型和尾氣排放模型于一體的綜合仿真模型體系,選取了4個交通評價指標(總出行時間、平均出行速度、平均停車延誤及平均延誤)和4個環(huán)境評價指標(污染物PM2.5、NOx、CO的排放量及燃油消耗量),量化評價不同車流量(高峰期、平峰期和低峰期)下無人駕駛車輛的宏觀和微觀交通環(huán)境效益,并進行效益敏感性分析。本研究量化了無人駕駛車輛、交通效益和環(huán)境效益三者之間的關(guān)系,為無人駕駛車輛的研究應(yīng)用及推廣提供一定的參考,為城市交通系統(tǒng)的交通和環(huán)境效益的評價體系提供一定的借鑒作用。研究結(jié)果表明:①無人駕駛車輛的合理使用和推廣可以有效地提升出行效率,實現(xiàn)節(jié)能減排的目標,為城市交通和環(huán)境帶來正效益;②無人駕駛車輛在高峰期和平峰期交通和環(huán)境效益優(yōu)于低峰期;③無人駕駛車輛交通和環(huán)境效益與AVs的占比基本符合線性關(guān)系,相對于低峰期和平峰期,高峰期時的變化曲線幅度較大;④交通評價指標中,平均延誤對AVs比例的變化最為敏感,而環(huán)境效益評價指標中污染物CO排放量對AVs比例的變化最為敏感。
【學位授予單位】：深圳大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2018
【分類號】：U491
【圖文】：

圖２－２無人駕駛車輛環(huán)境感知系統(tǒng)［？］逡逑３）：規(guī)劃與控制技術(shù)逡逑無人駕駛車輛是由各類復雜模塊協(xié)同構(gòu)成，而規(guī)劃與控制模塊在其中充壽大腦的角逡逑色，通過對環(huán)境感知模塊所反饋的周圍車輛、道路設(shè)施等環(huán)ｉｔ信息的綜合分析，為車輛逡逑

圖２－４仿真模型概圖［７２１逡逑，是基于仿真Ｘ具，利用仿．真技術(shù)，構(gòu)建相關(guān)的模擬系統(tǒng)，用模型的方式展界的類比模擬［氣仿．真可以幫助研究者節(jié)省費用和試驗時間，加快研究進程，逡逑取所摸擬事物特征、規(guī)律和相關(guān)的分析結(jié)果，并可以驗證優(yōu)化方案的合理性［７３］。逡逑

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本文編號：2722044