基于宏觀基本圖的區(qū)域路網(wǎng)邊界控制與協(xié)同方法研究
【圖文】:
這個(gè)范圍的選擇是使平均流量0最大時(shí)的那個(gè)#值,即因此本逡逑文的控制目標(biāo)是通過(guò)調(diào)整邊界輸入流量+,使得路網(wǎng)內(nèi)車輛數(shù)處于設(shè)定點(diǎn)附逡逑近,以確保路網(wǎng)不進(jìn)入過(guò)飽和狀態(tài),如圖2-2所示。逡逑i.邋//邐.逡逑7邐:逡逑、邐^veh邋)逡逑圖2-2設(shè)定點(diǎn)選取示意圖逡逑2.4.2控制模型建立逡逑根據(jù)PI控制的基本理論,下列等式成立:逡逑(/邋+1)邋=邋^邋[Nsel邋-邋yV(/邋+1)]邋+邋K,邋JlNscl邋-邋A^(/邋+1)]逡逑以,)=尺p邋[u邋(,)]+&邋E[NB,_)]逡逑將上面等式作差,得逡逑整理后,有逡逑?邐心[?1)_R[]+邋尤機(jī)-_邋+邋1)]邐(2-8)逡逑式(2-8)就是所需要的PI控制模型。其中+是進(jìn)入路網(wǎng)的流量,其取值由控制逡逑器決定;A>是比例系數(shù)、/:/是積分系數(shù)。逡逑對(duì)于式(2-7)
2.6.2路網(wǎng)搭建逡逑本課題以北京市朝陽(yáng)區(qū)望京地區(qū)望京北路以南、湖光北街以北、望京西路以逡逑東、廣澤路以西的道路網(wǎng)絡(luò)為例,搭建路網(wǎng)模型,,如圖2-4所示。逡逑路網(wǎng)數(shù)據(jù)于2016年9月13日至9月17日采集完畢。每天7:00-9:00、逡逑11:00-13:00、17:00-19:00分別調(diào)查路網(wǎng)早高峰、平峰、晚高峰時(shí)段各起點(diǎn)出發(fā)的逡逑車流量,通過(guò)取平均值之后,得到該路網(wǎng)各起點(diǎn)在早高峰、平峰、晚高峰時(shí)段的逡逑平均流量,如附錄B中附表1.1、附表1.2、附表1.3所示;該路網(wǎng)包含21個(gè)交逡逑叉口,94條路段,其中包含66條網(wǎng)絡(luò)內(nèi)部路段,記為路段1?66;邋15條網(wǎng)絡(luò)輸逡逑入路段,記為0?&5;邋15條網(wǎng)絡(luò)輸出路段,其拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖2-5所示。逡逑I公園^—I邐1邋?葉|大!邐—邐??。圻姡村澹村澹В郏坼义希顤|諏邋i邐?邋t?市逡逑望^商業(yè)中心(ft邐"I邋u邋?邋]H邋r'邋']邋,N邐,u邋V逡逑-feii邐.逡逑0邋邐邐邋1逡逑Z邐"京西園…r'“邋F逡逑圖2-4本課題仿真路網(wǎng)邐圖2-5望京地區(qū)路網(wǎng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖逡逑此外,通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際調(diào)研,我們還獲得了該地區(qū)路網(wǎng)的各路段長(zhǎng)度,如表逡逑2-2所示;經(jīng)過(guò)調(diào)研得到的各路口信息見(jiàn)附錄C。我們還對(duì)這一地區(qū)路網(wǎng)的信號(hào)逡逑配時(shí)做了調(diào)研,發(fā)現(xiàn)這一區(qū)域的信號(hào)配時(shí)以2個(gè)相位為主,信號(hào)變換順序?yàn)槟媳卞义稀獤|西一南北;還有一小部分路口的信號(hào)配時(shí)相位是3個(gè)相位的
【學(xué)位授予單位】:北方工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2018
【分類號(hào)】:U495
【參考文獻(xiàn)】
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本文編號(hào):2704438
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