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基于宏觀基本圖的區(qū)域路網(wǎng)邊界控制與協(xié)同方法研究

發(fā)布時(shí)間:2020-06-09 08:46
【摘要】:隨著車輛的不斷增加,城市道路交通擁堵問(wèn)題日益嚴(yán)重。一方面,緩解交通擁堵可以通過(guò)增加道路容量、降低交通需求的方式來(lái)解決;另一方面,對(duì)現(xiàn)有交通設(shè)施的合理利用也可以改善道路通行狀況。傳統(tǒng)的交通控制策略從單交叉口控制向干線控制發(fā)展。目前,對(duì)道路網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行整體控制、從全局的角度研究交通控制策略己成為交通管理者和交通研究人員的主要研究方向。因此,本文從道路網(wǎng)絡(luò)層面入手,對(duì)城市路網(wǎng)進(jìn)行優(yōu)化。本文的主要研究?jī)?nèi)容有:(1)路網(wǎng)邊界控制方法研究。首先,給出邊界控制的流程,定義路網(wǎng)內(nèi)車輛數(shù)的變化規(guī)律;其次,提出反饋控制模型,即路網(wǎng)內(nèi)車輛數(shù)與邊界輸入流量之間的變化關(guān)系;最后,對(duì)反饋控制模型中的控制器進(jìn)行設(shè)計(jì),本文采用的是比例-積分控制方法。(2)多子區(qū)邊界流量控制方法研究。首先,根據(jù)子區(qū)劃分的原則將路網(wǎng)中交通流特性相似的路口劃分為一個(gè)控制子區(qū);其次,提出多變量反饋控制模型,即子區(qū)車輛數(shù)與子區(qū)車輛轉(zhuǎn)移比例之間的變化關(guān)系;最后,通過(guò)調(diào)整相鄰兩子區(qū)的邊界輸入流量,使各子區(qū)內(nèi)車輛順暢運(yùn)行,最終實(shí)現(xiàn)對(duì)路網(wǎng)進(jìn)行整體控制的目的。對(duì)于本文提出的控制方法,作者利用Paramics(v6.9.1)微觀仿真軟件對(duì)北京市朝陽(yáng)區(qū)望京地區(qū)路網(wǎng)進(jìn)行了驗(yàn)證,并給出計(jì)算過(guò)程和仿真結(jié)果,驗(yàn)證了本文方法的有效性與準(zhǔn)確性。
【圖文】:

示意圖,設(shè)定點(diǎn),示意圖,路網(wǎng)


這個(gè)范圍的選擇是使平均流量0最大時(shí)的那個(gè)#值,即因此本逡逑文的控制目標(biāo)是通過(guò)調(diào)整邊界輸入流量+,使得路網(wǎng)內(nèi)車輛數(shù)處于設(shè)定點(diǎn)附逡逑近,以確保路網(wǎng)不進(jìn)入過(guò)飽和狀態(tài),如圖2-2所示。逡逑i.邋//邐.逡逑7邐:逡逑、邐^veh邋)逡逑圖2-2設(shè)定點(diǎn)選取示意圖逡逑2.4.2控制模型建立逡逑根據(jù)PI控制的基本理論,下列等式成立:逡逑(/邋+1)邋=邋^邋[Nsel邋-邋yV(/邋+1)]邋+邋K,邋JlNscl邋-邋A^(/邋+1)]逡逑以,)=尺p邋[u邋(,)]+&邋E[NB,_)]逡逑將上面等式作差,得逡逑整理后,有逡逑?邐心[?1)_R[]+邋尤機(jī)-_邋+邋1)]邐(2-8)逡逑式(2-8)就是所需要的PI控制模型。其中+是進(jìn)入路網(wǎng)的流量,其取值由控制逡逑器決定;A>是比例系數(shù)、/:/是積分系數(shù)。逡逑對(duì)于式(2-7)

拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖,路網(wǎng),課題


2.6.2路網(wǎng)搭建逡逑本課題以北京市朝陽(yáng)區(qū)望京地區(qū)望京北路以南、湖光北街以北、望京西路以逡逑東、廣澤路以西的道路網(wǎng)絡(luò)為例,搭建路網(wǎng)模型,,如圖2-4所示。逡逑路網(wǎng)數(shù)據(jù)于2016年9月13日至9月17日采集完畢。每天7:00-9:00、逡逑11:00-13:00、17:00-19:00分別調(diào)查路網(wǎng)早高峰、平峰、晚高峰時(shí)段各起點(diǎn)出發(fā)的逡逑車流量,通過(guò)取平均值之后,得到該路網(wǎng)各起點(diǎn)在早高峰、平峰、晚高峰時(shí)段的逡逑平均流量,如附錄B中附表1.1、附表1.2、附表1.3所示;該路網(wǎng)包含21個(gè)交逡逑叉口,94條路段,其中包含66條網(wǎng)絡(luò)內(nèi)部路段,記為路段1?66;邋15條網(wǎng)絡(luò)輸逡逑入路段,記為0?&5;邋15條網(wǎng)絡(luò)輸出路段,其拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖2-5所示。逡逑I公園^—I邐1邋?葉|大!邐—邐??。圻姡村澹村澹В郏坼义希顤|諏邋i邐?邋t?市逡逑望^商業(yè)中心(ft邐"I邋u邋?邋]H邋r'邋']邋,N邐,u邋V逡逑-feii邐.逡逑0邋邐邐邋1逡逑Z邐"京西園…r'“邋F逡逑圖2-4本課題仿真路網(wǎng)邐圖2-5望京地區(qū)路網(wǎng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖逡逑此外,通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際調(diào)研,我們還獲得了該地區(qū)路網(wǎng)的各路段長(zhǎng)度,如表逡逑2-2所示;經(jīng)過(guò)調(diào)研得到的各路口信息見(jiàn)附錄C。我們還對(duì)這一地區(qū)路網(wǎng)的信號(hào)逡逑配時(shí)做了調(diào)研,發(fā)現(xiàn)這一區(qū)域的信號(hào)配時(shí)以2個(gè)相位為主,信號(hào)變換順序?yàn)槟媳卞义稀獤|西一南北;還有一小部分路口的信號(hào)配時(shí)相位是3個(gè)相位的
【學(xué)位授予單位】:北方工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2018
【分類號(hào)】:U495

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào):2704438

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