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基于深度學(xué)習(xí)的駕駛安全評(píng)估方法研究

發(fā)布時(shí)間:2020-05-26 18:41
【摘要】:隨著人們生活水平的提高,汽車給人們的生活帶來(lái)交通便利的同時(shí)也帶來(lái)很多交通事故。根據(jù)事故原因的分析,疲勞駕駛引起的交通事故不亞于酒駕。如何獲取駕駛員的疲勞特征,評(píng)估其疲勞程度,已成為國(guó)內(nèi)外研究的熱點(diǎn)。目前的駕駛疲勞檢測(cè)研究中,大部分是通過(guò)提取和分析眼睛和瞳孔等特征來(lái)判別疲勞狀態(tài),但通常疲勞狀態(tài)也會(huì)引起嘴部變化,例如打哈欠,因此,檢測(cè)嘴部狀態(tài)也是具有重要的意義。本文提出從眼睛和嘴部單特征識(shí)別疲勞與兩者深度特征融合識(shí)別疲勞兩方面展開研究,提出使用深度學(xué)習(xí)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的機(jī)器學(xué)習(xí)方法完成疲勞特征提取工作,具有更高的準(zhǔn)確率和魯棒性。論文的主要研究?jī)?nèi)容如下:(1)人臉檢測(cè)和面部關(guān)鍵點(diǎn)定位是研究并分析駕駛安全評(píng)估的基礎(chǔ)?紤]到算法的實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確率,本文采用Adaboost算法進(jìn)行人臉檢測(cè),并采用基于回歸樹的毫秒級(jí)面部對(duì)齊算法,對(duì)檢測(cè)到的人臉數(shù)據(jù)進(jìn)行關(guān)鍵點(diǎn)定位。根據(jù)檢測(cè)到的8個(gè)特征點(diǎn)的位置,分別對(duì)眼睛和嘴部區(qū)域進(jìn)行提取與分割。(2)針對(duì)目前嘴部特征提取仍然是一個(gè)比較困難的問(wèn)題,提出使用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)識(shí)別嘴部狀態(tài),提高了算法的魯棒性和識(shí)別率,并且提出嘴部識(shí)別疲勞狀態(tài)的方法。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明狀態(tài)識(shí)別和疲勞檢測(cè)算法都有較高的準(zhǔn)確率。同樣采用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)識(shí)別眼睛狀態(tài),并根據(jù)目前判斷駕駛員疲勞效果最好的PERCLOS參數(shù)來(lái)識(shí)別疲勞狀態(tài)。(3)針對(duì)眼睛和嘴部特征融合識(shí)別疲勞的問(wèn)題,提出卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和編碼向量的疲勞識(shí)別模型,采用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型對(duì)每幀圖像進(jìn)行特征提取和分類,并采用Softmax回歸器對(duì)編碼向量進(jìn)行分類,從而可以檢測(cè)出該視頻中駕駛員的疲勞狀態(tài)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,采用深度學(xué)習(xí)框架的疲勞檢測(cè),能夠有效提高算法的魯棒性和準(zhǔn)確率。
【圖文】:

示意圖,全連接,示意圖,訓(xùn)練參數(shù)


訓(xùn)練的參數(shù)減少,網(wǎng)絡(luò)的泛化能力也大大提高。(a) 全連接 (b) 局部連接圖 2.2 全連接和局部連接示意圖2.2.2 權(quán)值共享雖然局部感知已經(jīng)在很大程度上減少了訓(xùn)練參數(shù)的數(shù)量級(jí),,但是 數(shù)量級(jí)也是很大,在如今市場(chǎng)需求要求實(shí)時(shí)性的背景下,其訓(xùn)練參數(shù)還是無(wú)法滿足市場(chǎng)的標(biāo)準(zhǔn)。為了再降低參數(shù)的數(shù)量,于是出現(xiàn)了權(quán)值共享,如圖 2.3 所示。Layer m+1Layer mLayer m-1圖 2.3 權(quán)值共享示意圖

示意圖,卷積原理,示意圖,圖像


(a) 輸入圖像 (b) 卷積核 (c) 特征圖圖 2.5 卷積原理示意圖的性質(zhì)可以被總結(jié)如下:假設(shè)輸入圖像的尺寸是 目是 ,其中 , , 分別代表了圖像的寬,高設(shè)置的超參數(shù)有四個(gè),分別是濾波器數(shù) ,局部感受野的大小
【學(xué)位授予單位】:西安科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2019
【分類號(hào)】:TP18;U492.8

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào):2682250

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