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考慮公交路權(quán)優(yōu)先的信號協(xié)調(diào)控制研究

發(fā)布時間:2020-04-24 00:49
【摘要】:近年來,伴隨著城市化進程的日益加快,城市交通的壓力不斷增大。由于城市道路空間資源的相對有限性和交通需求的無限增長,交通需求與供給之間的矛盾更加嚴重,交通擁堵日益突出,城市“駕駛不便,駕駛困難”的情況越來越激烈。因此,為了有效改善城市道路交通運行不順暢的現(xiàn)狀,積極推動城市的發(fā)展進程,有必要重點加強公交系統(tǒng)建設(shè),不斷完善基礎(chǔ)設(shè)施配置。在城市化進程加快的同時,保證公共交通的發(fā)展可以得到充分體現(xiàn)。通過對國內(nèi)外研究文獻的學(xué)習(xí),本文首先闡述了路權(quán)的相關(guān)概念和分類,進而引出公交優(yōu)先的定義,并對公交優(yōu)先的分類和控制策略進行了介紹,明確了公交路權(quán)優(yōu)先是進行公交優(yōu)先控制的根本出發(fā)點。然后,介紹了常用的車輛信息采集技術(shù)以及檢測器布置方案,通過對比采集技術(shù)的優(yōu)缺點,結(jié)合實際的情況確定給出了最佳的信息采集方案。接著,深入分析了單交叉口公交優(yōu)先控制的基本思想、延誤情況以及信號配時的相關(guān)參數(shù),并將車輛路權(quán)定量化,分別提出了在同相位與多相位兩種情況下的公交路權(quán)優(yōu)先實施方案。而后,結(jié)合單交叉口的分析確定了干線公交優(yōu)先的目標(biāo)函數(shù)以及約束條件,考慮公交車在道路上行駛的優(yōu)先級,以獲得最小的加權(quán)人均延誤為目標(biāo),構(gòu)建信號配時優(yōu)化模型。由于所構(gòu)建的模型為非線性,所以采用遺傳算法求解,并利用MATLAB軟件編程。最后,將本文所構(gòu)建的模型應(yīng)用于西安市朱雀大街上的三個連續(xù)交叉口,通過分析公交路權(quán)系數(shù)變化對人均延誤的影響,確定了所選案例的車輛路權(quán)系數(shù)值,帶入編程求解。將求得的結(jié)果帶入VISSIM仿真。通過對仿真中檢測器采集到的優(yōu)化前、優(yōu)化后的數(shù)據(jù)對比分析,驗證了本文所設(shè)計的模型的科學(xué)性與有效性。本文從公交路權(quán)優(yōu)先的角度,研究干線信號優(yōu)化問題。所構(gòu)建的模型對解決城市道路交通擁堵問題具有參考意義;對公交運行效率的優(yōu)化,道路通行能力的提高具有重要價值;為城市路網(wǎng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的不斷完善提出了建議,豐富了公交優(yōu)先信號優(yōu)化研究的理論框架。
【圖文】:

示意圖,檢測器,示意圖,綠燈時間


圖 2.9 單交叉口檢測器布局示意圖圖中所使用的五種檢測器,其作用分別如下:檢測器 A 代表停車線檢測器,設(shè)置停車線檢測器是確保排隊車輛得到充分的綠燈時間的一種非常有效的手段。這類檢測器可以采集道路上處在排隊狀態(tài)的車輛信息,并對其做出反應(yīng)并將信息傳遞給控制中心,以保障排隊消散后結(jié)束綠燈。通常,停車線檢測器可用于所有信號控制的交通流向,并且可用于檢測右轉(zhuǎn)車輛。檢測器 B 用于檢測車道上游的道路交通流量信息,用于計算每個相位可以延長的綠燈時間以及最小紅燈時間。特別地,如果車流具有較高的速度,,則可將前置檢測器與停止線檢測器一起使用以檢測交通流。檢測器 C 用于檢測交叉口處左轉(zhuǎn)車道的交通流量,也可用于確定左側(cè)車輛的排隊長度,從而可以實現(xiàn)實時控制左轉(zhuǎn)綠燈時間。檢測器 D 常用于檢測道路中緊急車輛的信息,從而可以輔助緊急車輛優(yōu)先行駛以及通過交叉口,但是該檢測器不常用。

交叉口,協(xié)調(diào)控制,進行信號,幾何參數(shù)


高峰時期交通比較緊張,如圖 5.1 所示。圖 5.1 交叉口位置示意圖5.1.1 交叉口幾何參數(shù)本文選擇的交叉口如圖 5.2 所示,交叉口間距均小于 600 米,符合第四章確定的干道要求,因此可以進行信號協(xié)調(diào)控制。
【學(xué)位授予單位】:長安大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2019
【分類號】:U491.54

【參考文獻】

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