【摘要】：隨著車聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展,車聯(lián)網(wǎng)中的業(yè)務也在不斷的增加,車輛與其他車輛、道路、基礎設施、行人以及遠程云服務器之間的數(shù)據(jù)交換也越來越多,越來越頻繁。隨著自動駕駛技術的發(fā)展與逐漸成熟,車聯(lián)網(wǎng)中路徑規(guī)劃、全局交通管理、車輛信息管理以及流量預測等需要大量全局數(shù)據(jù)的各類應用在不斷的增加的同時,對很多涉及實時操作、低時延要求和高質量服務的應用,如對象檢測、冗余碰撞檢測、轉向制動、運動規(guī)劃、行為規(guī)劃等的需求也在快速增長。這些應用需要在網(wǎng)絡中傳輸大量的數(shù)據(jù),同時還需要進行大量低時延要求的數(shù)據(jù)計算處理。本論文根據(jù)車聯(lián)網(wǎng)和自動駕駛技術的現(xiàn)狀和未來發(fā)展,對未來車聯(lián)網(wǎng)中的信息分發(fā)需求進行了分析和總結,提出了基于動態(tài)微云的車聯(lián)網(wǎng)信息分發(fā)仿真系統(tǒng)。該系統(tǒng)利用遠程云服務器完成需要對全局大數(shù)據(jù)進行處理和存儲的應用任務,通過車輛形成的動態(tài)微云進行車輛之間的數(shù)據(jù)交換,使車輛獲取更大范圍的環(huán)境數(shù)據(jù),通過車輛之間的協(xié)作,提升單個車輛的數(shù)據(jù)處理和計算能力,在本地完成低時延要求的應用任務。微云中的微云計算節(jié)點負責管理微云內的車輛、控制微云中車輛之間的協(xié)作以及成員車輛與遠程云服務器之間的數(shù)據(jù)交換,將復雜的數(shù)據(jù)處理遷移到網(wǎng)絡邊緣,減少對網(wǎng)絡帶寬的占用和業(yè)務時延。本論文還設計了激勵機制,通過積分鼓勵的方式激勵車輛成為微云計算節(jié)點,利用自己的計算和存儲資源為其他節(jié)點提供服務。本論文首先調研了車聯(lián)網(wǎng)等相關技術,分析隨著自動駕駛技術的發(fā)展,車聯(lián)網(wǎng)正在和即將面對的問題,針對這些問題帶來的需求進行了基于動態(tài)微云的車聯(lián)網(wǎng)信息分發(fā)仿真系統(tǒng)的設計,并給出了詳細的設計方案,包括整體架構、方案流程、模塊功能等內容。最后對設計方案進行了仿真實現(xiàn),驗證了設計方案的有效性。
【圖文】：

圖３－１在周圍車輛較為密集的情況下行駛的場景逡逑如圖３－１所示，在這種場景中，車輛在周圍車輛較為密集的環(huán)境中行駛，前后逡逑車距較為接近，同時感知的視野范圍也受到周圍車輛的干擾和影響。車輛首先需要逡逑根據(jù)傳感器感知到的道路信息，保持車輛在車道中的正常行駛，同時，還需要其他逡逑車輛的相關信息進行車輛行為控制和運動規(guī)劃的策略制定，協(xié)助車輛與周圍車輛保逡逑持安全距離、進行車道的分配以及車道的變換等行為。車輛需要收集傳感器感知的逡逑道路相關信息，保持車輛在車道上的正常行駛，并對周圍的障礙物進行躲避。由于逡逑周圍車輛較為密集，車輛還需要收集周圍車輛的傳感數(shù)據(jù)，幫助車輛擴大被周圍車逡逑輛遮擋的視野，并且針對路況快速作出決策，防止事故的發(fā)生。車輛還需要接收周逡逑圍車輛的本地信息以及路線規(guī)劃等數(shù)據(jù)，通過對這些數(shù)據(jù)的計算，幫助車輛為行駛逡逑過程中的合理調度，，如變換車道、路線規(guī)劃等行為及時作出決策。同時，車輛還要逡逑將自己的感知數(shù)據(jù)、行駛路徑等數(shù)據(jù)提供給周圍的車輛，用于幫助周圍其他車輛運逡逑動規(guī)劃的決策制定。逡逑２）進入易發(fā)生擁堵或事故的特殊路段時逡逑如圖３－２所示，在這種場景中，車輛進入己發(fā)生擁堵或事故的特殊路段，這類路逡逑

涵邋ａ：邋ｉｍ邋＝＾ｃ邋［＿逡逑０邋ｉ－逡逑圖３－３周圍道路情況較為復雜的場景逡逑如圖３－３所示，這種場景中，車輛動過傳感器感知的信息以及車輛本地信息判逡逑斷車輛是否進入了發(fā)生擁堵或事故的路段，以及遇到周圍道路情況發(fā)生變化、障礙逡逑物較多或行人較多等情況。在這種場景中，車輛需要通過接收周圍其他車輛的傳感逡逑信息，對周圍更大范圍內的復雜路況、障礙物或行人等情況進行分析，并且通過快逡逑速的計算處理，得到車輛下一步的行為規(guī)劃。此時需要車輛之間的信息交互和協(xié)逡逑作，對復雜的路況作出準確且及時的反應。逡逑以上三種自動駕駛的場景，存在共同的需求：逡逑１５逡逑
【學位授予單位】：北京郵電大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2019
【分類號】：TP391.9;U495

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