【摘要】：近年來(lái),由車輛變道行為引發(fā)的交通安全事故、道路運(yùn)行效率降低等情況頻發(fā)。變道行為與跟隨行為是構(gòu)成車輛在道路上運(yùn)行的兩大基本行為。針對(duì)變道行為的研究,尤其是對(duì)其在時(shí)間、空間上的演化情況的掌握,對(duì)減小路面交通沖突、提升通行效率有關(guān)鍵作用。本文做了以下研究工作:首先以演化博弈論為基礎(chǔ),分析車輛變道行為的博弈雙方與收益矩陣,同時(shí)制定兩車道道路上,車輛變道行為的規(guī)則。其次,建立基于NetLogo軟件的車輛變道行為仿真模塊,搭建道路、車輛的仿真環(huán)境,賦予車輛加速、減速、保持速度運(yùn)行與變道行為的行為規(guī)則。接下來(lái),探索車輛變道行為在不同變道行為的設(shè)置情況下的仿真,通過(guò)對(duì)交通流密度分別為0veh/km-60veh/km的枚舉,得到在不同交通流密度情況下的車速-時(shí)間-空間的演化結(jié)果。最后,通過(guò)設(shè)計(jì)基于機(jī)器視覺vantage edge2的實(shí)例,對(duì)仿真階段的車輛變道演化行為結(jié)果進(jìn)行檢驗(yàn),以分析車輛變道行為仿真模塊的有效性。本文的研究中有如下創(chuàng)新點(diǎn):一是結(jié)合車輛變道行為中駕駛?cè)说姆峭耆硇砸蛩嘏c變道駕駛行為中可能產(chǎn)生的合作駕駛行為情況,利用演化博弈論、親緣關(guān)系理論、互惠利他規(guī)則分析變道駕駛行為并建立了車輛變道演化博弈論模型,使模型能更好的適用于實(shí)際。二是提出基于國(guó)家、社會(huì)的文明程度與駕駛?cè)诵抛u(yù)指數(shù)的修正因子概念,同時(shí)將其引入到變道行為博弈矩陣中,實(shí)現(xiàn)對(duì)變道行為的修正,實(shí)現(xiàn)不同地區(qū)之間,不同文明程度的駕駛?cè)诵抛u(yù)指數(shù)的博弈矩陣變換,使模型具有可擴(kuò)展性。三是構(gòu)建基于NetLogo的車輛變道行為仿真模塊,實(shí)現(xiàn)了對(duì)仿真道路上車輛的變道駕駛運(yùn)行情況跟蹤,能夠?qū)Ψ抡孳囕v的實(shí)時(shí)可視化監(jiān)控與數(shù)據(jù)導(dǎo)出。
【圖文】：

結(jié)果輸出與分析實(shí)例驗(yàn)證圖1.1 論文技術(shù)路線圖1.4 本章小結(jié)本章內(nèi)容主要圍繞論文研究背景、研究現(xiàn)狀、論文結(jié)構(gòu)與技術(shù)路線研究幾個(gè)方面進(jìn)行闡述。主要論述的內(nèi)容作為后續(xù)研究的基礎(chǔ)，也為后續(xù)研究的展開提供指導(dǎo)思想。

以瓦片的形式搭建兩車道道路環(huán)境，，車道間設(shè)置中央分隔線，允許車輛在符合規(guī)則的前提下，進(jìn)行變道操作。車道的屬性包括已經(jīng)確定好的從左至右的行車方向，車道寬度、道路里程、顏色。道路的設(shè)置在二維坐標(biāo)上的表現(xiàn)形式見下圖3.1。在邏輯上，車輛在道路上是連續(xù)運(yùn)行的狀態(tài)。但由于NetLogo 操作界面限制，在拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)上，將車道進(jìn)行首尾連接設(shè)置，以便海龜車輛能持續(xù)保有其基本特性、以連續(xù)的方式在道路上運(yùn)行。瓦片總長(zhǎng)為L(zhǎng)=120 個(gè)細(xì)胞，每個(gè)瓦片長(zhǎng)度為 x = 5m。換算成實(shí)際道路長(zhǎng)度，也即是單條道路總長(zhǎng)為600m，且為單向兩車道。仿真道路與車輛的設(shè)置完畢后，以3D 效果圖的形式展示
【學(xué)位授予單位】：中國(guó)人民公安大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2019
【分類號(hào)】：U492.8

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本文編號(hào)：2632817