【摘要】：對(duì)于高速公路邊坡、匝道邊坡以及立交護(hù)坡綠化帶的維護(hù),由于地形復(fù)雜和坡度較大的原因,現(xiàn)有設(shè)備往往難以在此環(huán)境下作業(yè),給高速公路綠化養(yǎng)護(hù)帶來(lái)了很大困難,以致難以高效率高質(zhì)量的完成綠化養(yǎng)護(hù)工作�，F(xiàn)有的綠籬修剪設(shè)備多是內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng),不僅嚴(yán)重污染了大氣環(huán)境,而且作業(yè)時(shí)產(chǎn)生的噪音和振動(dòng)對(duì)操作人員的身體健康也極為不利。因此研發(fā)能夠適應(yīng)大坡度和復(fù)雜地形的環(huán)境友好型綠籬修剪設(shè)備著重要的意義。為了保證純電動(dòng)履帶式遙控綠籬機(jī)關(guān)鍵結(jié)構(gòu)的可靠設(shè)計(jì),首先,論文對(duì)綠籬機(jī)作業(yè)工況進(jìn)行了分析,根據(jù)設(shè)計(jì)要求擬定了兩種設(shè)計(jì)方案,通過(guò)分析對(duì)比確定了電驅(qū)動(dòng)橡膠履帶底盤的行走機(jī)構(gòu)方案和電動(dòng)推桿驅(qū)動(dòng)的四連桿刀具架設(shè)計(jì)方案。其次,通過(guò)分析計(jì)算確定了橡膠履帶底盤的牽引性能參數(shù)和結(jié)構(gòu)尺寸參數(shù);經(jīng)過(guò)對(duì)不同修剪刀具性能的比較,確定了修剪裝置的性能參數(shù)和尺寸參數(shù);利用MATLAB對(duì)不同形態(tài)下的刀具架進(jìn)行了受力分析,得出了修剪高度與各零部件受力大小的關(guān)系,并據(jù)此完成了刀具架連桿的設(shè)計(jì)和電動(dòng)推桿的選型。最后,論文對(duì)車架和刀具架裝配體進(jìn)行了三維建模,通過(guò)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析驗(yàn)證了設(shè)計(jì)方案可行;利用有限元分析軟件Ansys Workbench對(duì)關(guān)鍵結(jié)構(gòu)的裝配體進(jìn)行了不同工況下的靜力學(xué)分析,完成了對(duì)其強(qiáng)度和剛度的校核;采用拓?fù)鋬?yōu)化和響應(yīng)曲面優(yōu)化的輕量化設(shè)計(jì)方法對(duì)車架和刀具架進(jìn)行了輕量化設(shè)計(jì)。仿真結(jié)果表明,純電動(dòng)履帶式遙控綠籬機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案符合工況要求,關(guān)鍵結(jié)構(gòu)滿足強(qiáng)度條件和剛度條件。優(yōu)化后的車架和刀具架結(jié)構(gòu)重量大幅減小,為更進(jìn)一步的研究奠定了基礎(chǔ),為樣機(jī)的制造提供了理論依據(jù)。
【圖文】：

RidgeRunner遙控工業(yè)綠籬機(jī)

HM1560K駕駛式大型斜面綠籬機(jī)
【學(xué)位授予單位】：長(zhǎng)安大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2019
【分類號(hào)】：U418.3

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2611298