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基于進(jìn)化計(jì)算的車聯(lián)網(wǎng)路側(cè)單元部署優(yōu)化方法研究

發(fā)布時(shí)間:2020-03-31 18:49
【摘要】:隨著科技的飛速發(fā)展與社會(huì)的不斷進(jìn)步,汽車的數(shù)量正在爆炸性地增長,導(dǎo)致傳統(tǒng)的交通基礎(chǔ)設(shè)施面臨著許多問題。因此,人們提出了車聯(lián)網(wǎng)并利用車車通信與車路通信等信息交互方式來減輕傳統(tǒng)交通設(shè)施的壓力。路側(cè)單元(Road-Side Unit,RSU)是車聯(lián)網(wǎng)通信中的核心部分之一,它作為連接車輛和外部網(wǎng)絡(luò)的橋梁,其重要性不言而喻。然而,RSU的部署成本較高,因此設(shè)計(jì)合理的RSU部署方案用以充分發(fā)揮其單元效益在車聯(lián)網(wǎng)中十分重要。本文的主要研究內(nèi)容如下:(1)首先,對(duì)車聯(lián)網(wǎng)中的通信模式和信道模型進(jìn)行了研究,并分別針對(duì)高速公路和城市路網(wǎng)這兩種應(yīng)用場(chǎng)景中的RSU部署問題進(jìn)行了分析。具體地,分別提出了高速公路場(chǎng)景下RSU部署的單目標(biāo)優(yōu)化問題和城市路網(wǎng)場(chǎng)景下的RSU部署多目標(biāo)優(yōu)化問題。(2)其次,提出了一種改進(jìn)的離散CS算法用以求解構(gòu)建的高速公路場(chǎng)景RSU部署單目標(biāo)優(yōu)化問題。為解決解空間是離散的高速公路場(chǎng)景下RSU部署最優(yōu)化問題,本文對(duì)布谷鳥搜索(Cuckoo Search,CS)算法進(jìn)行了研究,分析了算法的基本原理以及主要工作流程,提出了CS算法中各部分的離散化方法,得到了離散版本的CS算法,適合解決本文提出的高速公路場(chǎng)景下的RSU部署最優(yōu)化問題。除此之外,為了提高離散CS算法的性能,提出了一種基于改進(jìn)的離散CS算法(Improved Discrete Cuckoo Search,IDCS),IDCS算法中將種群分為兩個(gè)部分,分別采用不同的步長進(jìn)行位置更新,提高了布谷鳥算法的局部搜索能力。為了測(cè)試改進(jìn)方案的有效性,采用CEC2014測(cè)試集函數(shù)對(duì)IDCS算法的性能進(jìn)行測(cè)試,并與其他智能優(yōu)化算法在求解精度與收斂速度兩個(gè)方面進(jìn)行對(duì)比,對(duì)比結(jié)果表明IDCS算法擁有更佳的求解能力。(3)再次,提出了一種改進(jìn)的非支配排序遺傳算法(Improved Non-dominated Sorting Genetic Algorithm Ⅱ,INSGA-Ⅱ)用以求解構(gòu)建的城市路網(wǎng)場(chǎng)景中RSU部署的多目標(biāo)優(yōu)化問題。分析了傳統(tǒng)的非支配排序遺傳算法(Non-dominated Sorting Genetic Algorithm Ⅱ,NSGA-Ⅱ)的主要操作及工作流程,并對(duì)該算法進(jìn)行離散化,使其適合求解本文提出的優(yōu)化問題;同時(shí)針對(duì)算法的交叉操作進(jìn)而提出了一種多點(diǎn)交叉策略,以此來增加種群的多樣性。為了提高種群的利用率,算法引入了一種解集的去重操作。此外,利用ZDT測(cè)試函數(shù)對(duì)INSGA-Ⅱ進(jìn)行了性能測(cè)試,通過與集中經(jīng)典的多目標(biāo)優(yōu)化算法實(shí)驗(yàn)結(jié)果作對(duì)比,驗(yàn)證了INSGA-Ⅱ的有效性。(4)最后,給出了兩種優(yōu)化策略在不同應(yīng)用場(chǎng)景下的仿真結(jié)果。首先對(duì)兩種所提算法進(jìn)行參數(shù)調(diào)優(yōu),使其在對(duì)應(yīng)的優(yōu)化問題上具備更好的性能;然后對(duì)它們改進(jìn)因子的有效性分別進(jìn)行了驗(yàn)證;緊接著用調(diào)優(yōu)后的算法求解其對(duì)應(yīng)的優(yōu)化問題,通過對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果的分析可知,IDCS算法和INSGA-Ⅱ算法分別取得了最好的優(yōu)化效果;最后對(duì)兩種算法的穩(wěn)定性進(jìn)行了分析。
【圖文】:

通信模式,自組織網(wǎng)絡(luò),車輛


圖 2.1 車輛自組織網(wǎng)絡(luò)中 V2V 通信模式2V 通信模式的優(yōu)點(diǎn))相對(duì)較低的安裝成本比其他的通信模式,,V2V 通信模式通過 OBU 設(shè)備實(shí)現(xiàn)了汽車之間基站、中繼站等設(shè)備的介入。這樣可以大大減少部署第三方通信設(shè)V2V 通信模式的安裝成本只包括 OBU 設(shè)備本身的成本。)更少的網(wǎng)絡(luò)故障V 通信模式中,任何兩輛車之間均可以實(shí)現(xiàn)直接通信,所以當(dāng)一輛汽不會(huì)造成這個(gè)網(wǎng)絡(luò)的癱瘓,只會(huì)影響故障車與其他車輛之間的通信之間通信造成任何影響。)更加有效的路由歷程V 通信模式中,道路上所有的車輛作為網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)組成了一個(gè)自組織的

通信模式,自組織網(wǎng)絡(luò),車輛


圖 2.2 車輛自組織網(wǎng)絡(luò)中 V2R 通信模式V2R 通信模式的優(yōu)點(diǎn)1)集中式通信R 通信模式類似于一種集中通信[48],網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渲械乃泄?jié)點(diǎn)均通過最近網(wǎng)絡(luò)中,V2R 通信模式中所有的 RSU 都是固定的并且是集中的。由于的,可以更加有效地同步和協(xié)調(diào)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)之間的通信。2)故障易于修復(fù)先,由于 V2R 通信模式是集中式的,一旦網(wǎng)絡(luò)中的某一個(gè) RSU 發(fā)生可以發(fā)現(xiàn)出現(xiàn)問題 RSU 的拓?fù)湮恢�,又因�(yàn)樗胁渴鸬?RSU 的位置所以可以很快確定故障 RSU 的地理位置,方便進(jìn)一步對(duì)其進(jìn)行維修。3)較低的安全風(fēng)險(xiǎn)比于 V2V 通信模式,V2R 通信模式中的所有網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)均通過 RSU 完
【學(xué)位授予單位】:吉林大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2019
【分類號(hào)】:U495

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