【摘要】：隨著現(xiàn)代模擬現(xiàn)實技術的發(fā)展,使采用集裝箱裝卸模擬器進行培訓成為可能。具有高度仿真效果的集裝箱裝卸模擬器采用計算機和模擬器技術,可給訓練者提供逼真的視景系統(tǒng)和操作環(huán)境,利用該系統(tǒng)可以進行各種基本操作實踐,從而對訓練者進行全面的訓練。本課題在結合集裝箱碼頭實際狀況、司機操作手冊以及設計圖紙的基礎上,利用開發(fā)工具以及單片機等控制單元,設計并研制了適用于集裝箱裝卸模擬器的駕駛臺操作控制設備和控制電路,并通過接口實現(xiàn)控制設備與計算機之間的通信,實現(xiàn)仿真系統(tǒng)的人機交互。研究的主要內(nèi)容如下:(1)集裝箱裝卸模擬器駕駛臺操作控制設備及控制電路的設計和實現(xiàn);(2)集裝箱裝卸模擬器操作控制電路中所用單片機固件程序的設計和實現(xiàn);(3)基于USB接口的集裝箱裝卸模擬器控制設備與計算機之間通信的實現(xiàn)。
【圖文】：

上海交通大學碩士學位論文第二章 集裝箱裝卸模擬器駕駛臺系統(tǒng)的總體設計.1 駕駛臺系統(tǒng)的總體設計下圖 2.1 是防真駕駛臺系統(tǒng)的結構圖，從下圖中我們可以看出該系統(tǒng)具有多功能模塊，其中控制設備、電路以及前者與 PC 機之間的信息傳遞構成了整個駛臺系統(tǒng)的結構框架，除此之外，該仿真系統(tǒng)還具有收集和傳遞數(shù)據(jù)、采集程信號以及進行人機交互模擬等功能�！�5】

圖 2.2 系統(tǒng)硬件結構圖Fig. 2.2 hardware structure diagram仿真駕駛臺的操作控制設備原理與實際的集裝箱起重機設計原理一致，由多個部件組成。仿真駕駛臺的控制電路的設計原理與控制設備設計原理相同，下表為仿真駕駛臺的組成部件以及具體型號。仿真駕駛臺操作控制設備 仿真駕駛臺控制電路指示部件 燈、蜂鳴器 單片機最小系統(tǒng)及外圍電路模塊C8051F340 單片機輸入部件 按鈕、主令手柄電源電路模塊 LM2576 降壓型開關電源穩(wěn)壓器、電容及電感信號采集與傳輸電路模塊SN74LS 165 八位并行輸入串行輸出移存器
【學位授予單位】：上海交通大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2018
【分類號】：U693

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本文編號：2597022