發(fā)布時(shí)間：2020-02-09 02:20

【摘要】：在汽車(chē)保有量增長(zhǎng)迅速、停車(chē)難越發(fā)嚴(yán)重的背景下,立體車(chē)庫(kù)因其占地面積小、空間利用率高、使用方便等優(yōu)勢(shì),被廣泛的采用。但是立體車(chē)庫(kù)控制器的發(fā)展比較緩慢,已不能適應(yīng)立體車(chē)庫(kù)高智能化的使用要求,因此對(duì)立體車(chē)庫(kù)控制器的研究具有十分重要的現(xiàn)實(shí)意義。本文研究的就是基于STM32的立體停車(chē)控制器,利用STM32的智能化水平高及豐富的外部接口,實(shí)現(xiàn)對(duì)立體車(chē)庫(kù)的智能化控制。首先,提出控制器的總體方案,詳細(xì)設(shè)計(jì)了其硬件電路。根據(jù)立體車(chē)庫(kù)的工作要求,確定其外部接口類(lèi)型,采用模塊化的設(shè)計(jì)方式對(duì)電源模塊、輸入輸出模塊、繼電器模塊、通信模塊等進(jìn)行設(shè)計(jì),鑒于通用性方面的考慮,將控制器設(shè)計(jì)成為核心板及擴(kuò)展板兩個(gè)部分,其中核心板以STM32微控制器為核心,擴(kuò)展板集成了模塊接口。其次,對(duì)立體車(chē)庫(kù)電機(jī)的控制算法進(jìn)行了研究。立體車(chē)庫(kù)三相交流異步電機(jī)是一個(gè)強(qiáng)耦合非線性系統(tǒng),其啟動(dòng)、調(diào)速等控制較為復(fù)雜,同時(shí)對(duì)電機(jī)運(yùn)行的控制效果直接決定了立體車(chē)庫(kù)的工作狀態(tài)。本文在對(duì)自抗擾控制器(ADRC)的結(jié)構(gòu)組成與基本算法進(jìn)行深入分析的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了基于ADRC的電機(jī)調(diào)速系統(tǒng),利用Matlab/Simulink對(duì)ADRC的快速響應(yīng)及超調(diào)控制進(jìn)行了仿真分析。然后,設(shè)計(jì)了立體車(chē)庫(kù)控制器的軟件程序。通過(guò)對(duì)立體車(chē)庫(kù)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行分析,確定了控制軟件的整體流程,對(duì)監(jiān)控子程序、串口通信程序、CAN通信子程序等進(jìn)行了詳細(xì)的設(shè)計(jì)研究,同時(shí)對(duì)軟件抗干擾技術(shù)進(jìn)行分析設(shè)計(jì),包括輸入信號(hào)的除噪以及程序“跑飛”之后的重裝等。最后,開(kāi)展控制器的實(shí)驗(yàn)測(cè)試。驗(yàn)證了控制器硬件電路的可靠性以及軟件控制及相關(guān)通信的可行性�；赟TM32的立體車(chē)庫(kù)控制器能夠滿足立體車(chē)庫(kù)高智能化控制的要求,其豐富的外部接口保證了控制器將來(lái)的升級(jí)擴(kuò)展,為立體車(chē)庫(kù)控制方面的進(jìn)一步研究奠定了基礎(chǔ)。
【圖文】：

我國(guó)乘用車(chē)市場(chǎng)需求量增長(zhǎng)模型

圖 1-2 2013-2017 年中國(guó)停車(chē)位需求量與傳統(tǒng)停車(chē)位數(shù)量預(yù)測(cè)（萬(wàn)個(gè)）ig.1-2 Forecast of parking demand and traditional number of parking spaces for 202017 years (million)1.2 研究目的及意義隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展和人們生活水平的不斷提高，，國(guó)內(nèi)汽車(chē)的量增長(zhǎng)迅速。由于人們?cè)缙趯?duì)此認(rèn)識(shí)不足，在城市規(guī)劃時(shí)對(duì)停車(chē)設(shè)施不夠，多為平面式停車(chē)場(chǎng)，而這顯然不能滿足人們的停車(chē)需要，城市壓力越來(lái)越大，停車(chē)難已成為一種日益突出的社會(huì)矛盾，嚴(yán)重影響了市民的日常生活，制約著社會(huì)的發(fā)展[5]。在這樣的背景下，一種既能利用城市空間，又能有效緩解城市停車(chē)難的立體車(chē)庫(kù)便應(yīng)運(yùn)而生，立停車(chē)庫(kù)具備極顯著的優(yōu)點(diǎn)：（1）占地面積小、空間利用率高：一般情況下，其占地面積約為停車(chē)場(chǎng)的 1/2-1/25，其節(jié)地率與立體車(chē)庫(kù)的層數(shù)成線性反比關(guān)系，對(duì)市寸金寸土的黃金地帶，立體車(chē)庫(kù)是一個(gè)既經(jīng)濟(jì)又合適的選擇[6,7]；（2）自動(dòng)控制、使用方便：立體車(chē)庫(kù)自動(dòng)化程度較高，司機(jī)不必
【學(xué)位授予單位】：哈爾濱理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類(lèi)號(hào)】：U491.71;TP273

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3 王喜根 劉懷輝;立體車(chē)庫(kù)經(jīng)營(yíng)咋這么難？[N];江蘇經(jīng)濟(jì)報(bào);2006年

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5 薛文;杭州：?jiǎn)⒂脤痈?.3米立體車(chē)庫(kù)[N];中國(guó)改革報(bào);2007年

6 本報(bào)記者 陳瑋　李稹 下城報(bào)道組 趙明 通訊員 張?zhí)燧x 盧丹陽(yáng);老小區(qū)造立體車(chē)庫(kù)的春天已經(jīng)到來(lái)了？[N];杭州日?qǐng)?bào);2010年

7 記者 劉文忠;山東高速置業(yè)無(wú)證建立體車(chē)庫(kù)[N];濟(jì)南日?qǐng)?bào);2010年

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6 楊青亮;吊籃式立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)[D];河南大學(xué);2008年

7 張育斌;智能立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)及排隊(duì)模型的優(yōu)化[D];蘭州理工大學(xué);2010年

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10 劉延利;后懸臂升降橫移式立體車(chē)庫(kù)虛擬樣機(jī)設(shè)計(jì)[D];山東大學(xué);2012年

本文編號(hào)：2577681