【摘要】：路面平整度是檢測(cè)路面質(zhì)量的重要指標(biāo)之一,關(guān)系到車輛在路面上行駛時(shí)的舒適度、路面的安全性能和壽命。平整度檢測(cè)的指標(biāo)主要反應(yīng)為路面縱斷面剖面曲線的平滑性。當(dāng)路面縱斷面剖面曲線相對(duì)平滑時(shí),則表示路面相對(duì)平整,反之則表示平整度相對(duì)較差。如何有效且快速地檢測(cè)路面平整度成為我國當(dāng)前高速公路質(zhì)量評(píng)估的一個(gè)重要課題。結(jié)合當(dāng)前國內(nèi)外路面平整度檢測(cè)的問題,本論文設(shè)計(jì)了一款基于單片機(jī)技術(shù)的道路平整度檢測(cè)車,并開發(fā)了一套完整的路面平整度檢測(cè)軟件。選題具有重要的學(xué)術(shù)意義和工程應(yīng)用價(jià)值,論文研究和解決的主要問題和創(chuàng)新點(diǎn)為:基于單片機(jī)控制系統(tǒng)結(jié)合ADXL345三軸加速度傳感器、L298N雙H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、NRF905無線數(shù)據(jù)收發(fā)模塊和HC-06無線藍(lán)牙遙控模塊,自主設(shè)計(jì)了一款平整度檢測(cè)車。該檢測(cè)車具有攜帶方便、操作簡(jiǎn)單靈活、測(cè)試速度快、檢測(cè)精度高、制作成本低的特點(diǎn),可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)無間斷的路面平整度測(cè)量,測(cè)量靈敏度可達(dá)1mm,符合我國交通部對(duì)平整度檢測(cè)儀器的要求。在平整度檢測(cè)過程中,加速度傳感器持續(xù)采集三個(gè)軸向的加速度值,單片機(jī)處理成角度信號(hào)后通過NRF905無線收發(fā)模塊將數(shù)據(jù)發(fā)送出去。通過使用無線藍(lán)牙遙控形成一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng),可及時(shí)對(duì)檢測(cè)車的行駛路線糾偏,保證檢測(cè)車沿指定路線行進(jìn)。同時(shí)本文開發(fā)了一套平整度檢測(cè)軟件,與NRF905無線收發(fā)模塊和單片機(jī)組成一個(gè)數(shù)據(jù)接收系統(tǒng),用于接收檢測(cè)車發(fā)送的數(shù)據(jù)。通過平整度檢測(cè)軟件可及時(shí)處理數(shù)據(jù),繪制出路面縱斷面曲線和國際平整度指數(shù)(IRI)曲線,并計(jì)算出路面平整度標(biāo)準(zhǔn)差,用于評(píng)價(jià)所檢測(cè)路面的平整度。
【學(xué)位授予單位】：長安大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：U418.3

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本文編號(hào)：2569672