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基于SUMO車載自組織網(wǎng)絡(luò)路由協(xié)議的研究與實現(xiàn)

發(fā)布時間:2019-12-04 15:42
【摘要】:隨著汽車和公路的逐步智能化,越來越多的移動設(shè)備裝載了無線通信設(shè)備,這就使得整個車聯(lián)網(wǎng)以及針對車聯(lián)網(wǎng)的相關(guān)應(yīng)用的研究勢必成為必然的發(fā)展趨勢。而車載自組織網(wǎng)絡(luò)(Vehicular Ad-hoc Networks,VANETs)在交通安全和商業(yè)上的應(yīng)用也得到了前所未有的關(guān)注,其必將在未來的車聯(lián)網(wǎng)智能交通系統(tǒng)中發(fā)揮重要的作用。本文在分析當前對VANETs體系框架及特點研究的基礎(chǔ)上,著重介紹了適用于不同環(huán)境和場景的路由協(xié)議的優(yōu)勢和不足,并針對VANETs中常用的GPSR路由協(xié)議存在的缺陷,提出一種基于路口輔助的自適應(yīng)分區(qū)的GPSR路由協(xié)議改進算法。下面簡單闡述本文所研究的主要內(nèi)容:首先,改進SUMO默認的Krauss移動模型。Krauss模型對VANETs中車輛移動的模擬采用的是一種避免碰撞機制,比較適合仿真車輛匯聚路口情形(即減速情形下)。盡管Krauss模型非常的接近真實的車輛行駛狀態(tài),但此模型分析設(shè)計的建模是對車輛緊急剎車情況下,即從當前速度v到0的跟隨建模過程。對于之后車輛加速的行駛過程,其加速度的操作采用的是跳躍機制(即加速度會瞬間達到最大值),顯然不符合實際的加減速操作。因此,我們提出了一種加速減速跟隨模型ADFM,以彌補Krauss模型的不足。ADFM模型通過跟蹤前方車輛的速度變化情況,改變車輛加速或減速行駛,使得車輛的加速或減速得以平穩(wěn)進行。其次,基于地圖信息構(gòu)建路網(wǎng)模型。對VANETs場景環(huán)境的詳細建模,有利于路由協(xié)議的執(zhí)行。本論文提出的RAAP路由協(xié)議是基于地圖信息的路由協(xié)議,而通過前面車輛行駛移動模型的簡單介紹,我們也知道需要對路網(wǎng)場景信息進行分析。因此,本文還針對從OpenStreetMap導(dǎo)入的GIS地圖數(shù)據(jù),建立一個符合實際的路網(wǎng)模型。在提出的RAAP路由協(xié)議的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)策略中,利用路網(wǎng)模型信息實現(xiàn)路口列表的建立與維護、交叉路口的判斷等功能。再者,結(jié)合VANETs的路網(wǎng)模型,分析GPSR路由協(xié)議的不足,并改進GPSR路由協(xié)議數(shù)據(jù)包的轉(zhuǎn)發(fā)策略,提出一種基于道路信息輔助的自適應(yīng)分區(qū)模型路由協(xié)議(RAAP)。該算法是將轉(zhuǎn)發(fā)策略分為兩個部分加以實現(xiàn):一是處于路口的節(jié)點采用分區(qū)模型算法,實現(xiàn)路由方向決策,繼而采用路口貪婪轉(zhuǎn)發(fā)策略,選擇最優(yōu)下一跳節(jié)點;二是處于路段的節(jié)點直接采用改進的路段轉(zhuǎn)發(fā)策略轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)分組。最后,基于SUMO結(jié)合NS2仿真VANETs實際交通場景的車輛移動情形以及仿真實現(xiàn)RAAP路由協(xié)議。實驗結(jié)果表明,ADFM跟隨模型能夠有效快速的疏散交通擁堵的車流,并且對于網(wǎng)絡(luò)中車輛的移動情況能夠很好的保持著一個加速或減速的平穩(wěn)過程,而不會出現(xiàn)速度變化過大的跳躍現(xiàn)象。同時,在NS2中添加改進的路由協(xié)議進行仿真,分析新協(xié)議與GPSR等路由協(xié)議端到端的投遞率率、吞吐量、包延時等性能,實驗結(jié)果表明,新的路由協(xié)議比傳統(tǒng)的GPSR協(xié)議具有較高的穩(wěn)健性,提高了整個通信網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)報文的投遞率和吞吐量。
【學位授予單位】:南京郵電大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2015
【分類號】:U495

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本文編號:2569663

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