【摘要】：研究汽車車輛縱向跟隨距離智能控制,針對車輛跟隨距離控制在保證車隊穩(wěn)定行駛的前提下,要求在保證車隊安全的同時增大交通流量從而進一步需要實現(xiàn)固定車間距等難點,提出一種基于車車通信的滑模變結(jié)構(gòu)智能車輛固定車距跟隨控制算法。利用Matlab/Simulink軟件建立智能車輛跟隨模型,同時搭建基于ZigBee的無線通信系統(tǒng)和智能微縮車實驗平臺,進一步驗證了算法的有效性。由仿真與實驗結(jié)果表明,上述控制方法能實現(xiàn)適宜的固定車間距,保證車隊的穩(wěn)定運行控制,為更多智能車輛的ACC隊列的控制研究提供了準(zhǔn)確理論指導(dǎo)與實驗參考。
【作者單位】： 貴州大學(xué)機械工程學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金(61164007) 黔科合重大專項字(2014)6004 黔教合KY字[2014]226號 橫向課題模塊化車用散熱器(20141015)
【分類號】：U463.6;U495
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本文編號：2532341