【摘要】：伴隨著社會、經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展交通擁堵問題越來越嚴(yán)重。緩解交通問題迫在眉睫。隨著“互聯(lián)網(wǎng)+”的提出,各類智慧交通系統(tǒng)如雨后春筍般涌現(xiàn)。各類智慧交通系統(tǒng)通過合理的管理、誘導(dǎo)道路上的車流可以快速和有效的緩解道路擁堵問題。但是,以上各類智能交通系統(tǒng)服務(wù)的質(zhì)量嚴(yán)重依賴于準(zhǔn)確的、實(shí)時(shí)的路段速度,路段速度是以上各類服務(wù)的基礎(chǔ)性參數(shù)。因此,建立一個(gè)可以準(zhǔn)確估計(jì)路段實(shí)時(shí)速度的模型具有很大的挑戰(zhàn)。本文在如何準(zhǔn)確估計(jì)路段實(shí)時(shí)速度進(jìn)行如下較為有益的探索:(1)通過對海量的浮動車軌跡數(shù)據(jù)進(jìn)行分析研究發(fā)現(xiàn),由于浮動車的運(yùn)營特性會產(chǎn)生異常行為模式如停車行為模式、載客行為模式、尋客行為模式。同時(shí),本文發(fā)現(xiàn)浮動車異常行為模式(ABOT)產(chǎn)生的異常速度樣本會嚴(yán)重影響路段速度估計(jì)的準(zhǔn)確性。因此本文首先針對浮動車異常行為模式進(jìn)行建模,抽象出各種行為模式發(fā)生的速度變化規(guī)律、地理位置規(guī)律、群體性規(guī)律等。(2)通過研究傳統(tǒng)的路段速度估算模型發(fā)現(xiàn),傳統(tǒng)的路段速度估算模型均是以浮動車數(shù)據(jù)的瞬時(shí)速度進(jìn)行估算,然而經(jīng)過研究發(fā)現(xiàn)本文浮動車瞬時(shí)速度數(shù)據(jù)存在嚴(yán)重失真和缺失等問題,因此本文在進(jìn)行路段速度估計(jì)時(shí)摒棄了傳統(tǒng)的基于浮動車瞬時(shí)速度的估算模型,并結(jié)合ABOT提出了新型的基于浮動車異常行為數(shù)據(jù)清洗的路段實(shí)時(shí)速度估算模型(ABOT-ERVM)。(3)通過大量的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了本文提出的模型的有效性,并通過大量的實(shí)驗(yàn)對比證明了本文提出的模型可以極大的提高路段速度估算的準(zhǔn)確率。(4)基于上述模型得到準(zhǔn)確的路段速度的前提下,進(jìn)行了ABOT-ERVM模型在行車路徑規(guī)劃方面的應(yīng)用。同時(shí)在此應(yīng)用中分析了路口通行時(shí)間對OD最優(yōu)行車路段規(guī)劃的影響。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明本文的路徑規(guī)劃方法的有效性,從而進(jìn)一步證明了ABOT-ERVM模型的有效性和實(shí)用性。
【圖文】：

第一章 緒論 課題來源及研究目的和意義隨著社會、經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，人均 GDP 得到了穩(wěn)步提升，我國機(jī)動車數(shù)量增長，城市汽車保有量飛速增長。城市基本交通設(shè)施改善和建設(shè)跟不上機(jī)動量飛速增長的速度，導(dǎo)致城市車輛行駛速度越來越慢，如圖 1.1 所示交通堵處可見。交通擁堵問題已經(jīng)是全世界所有城市所面臨的重要問題。從表層上，城市道路擁堵會造成城市居民出行時(shí)間的延長；更深層次的，交通擁堵還了巨大的社會經(jīng)濟(jì)損失，包括浪費(fèi)的時(shí)間成本的損失，多消耗的燃料成本的，間接造成的大氣污染的損失等。尾號限行、搖號購車等一系列政策的執(zhí)行有效減緩城市汽車保有量的增長速率，但是無法從根本上解決交通擁堵問題以往，居民的出行滿意度越來越低，解決交通擁堵問題迫在眉睫。

圖 1.2 速度-時(shí)間積分模型示意圖 1.2 所示，車輛行駛在路段上形成了連續(xù)的軌跡點(diǎn)序列<Tp0，.點(diǎn)的時(shí)刻序列為<t0，... ，tn>，瞬時(shí)速度序列記為<Tp0.v，... 間積分模型可以描述為： 1：通過積分估算車輛在路段上的行駛距離，可以公式（1.1） Tpn之間行駛的距離； nttniniiiidistTpTpTpvdtTpvtt0001( ,).. 2：通過上式得到車輛在路段上的行駛距離后，可以根據(jù)公式路段上的行駛速度；00(,).ttdistTpTpFvnn 3：假設(shè)某一個(gè)時(shí)間片內(nèi)有 m 輛車在路段 R 上產(chǎn)生了軌跡，則 R.v 可以根據(jù)公式（2.5）計(jì)算得到。
【學(xué)位授予單位】：杭州電子科技大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類號】：U491

【引證文獻(xiàn)】

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前1條

1 韓羽;基于出租車GPS數(shù)據(jù)的交通擁堵持續(xù)時(shí)間評估方法研究[D];長安大學(xué);2018年

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本文編號：2529521