駕駛?cè)税踩庾R(shí)模擬駕駛評(píng)價(jià)方法研究
【圖文】:
其基本原理是:由安裝在駕駛艙內(nèi)的傳感器采集駕駛?cè)说牟僮餍盘?hào),逡逑由汽車動(dòng)力學(xué)模擬軟件計(jì)算出車輛瞬間的位置及運(yùn)動(dòng)姿態(tài)參數(shù),再將車逡逑輛的運(yùn)動(dòng)參數(shù)持續(xù)不斷的傳送到圖像軟件,由圖像軟件生成與車輛運(yùn)動(dòng)逡逑相對(duì)應(yīng)的連續(xù)變化的道路交通場景,最后由投影儀將場景圖像投射到駕逡逑
的道路是城市道路,根據(jù)《城市道路工程設(shè)計(jì)規(guī)范CJJ37-2012道路交叉曰規(guī)劃規(guī)范GB50647-2011》的設(shè)計(jì)要求,,W及實(shí)驗(yàn)過多次討論,道路設(shè)計(jì)如下所示。逡逑路包括:路段、交叉口。主要包括5個(gè)十字平交曰,為了便,把這5個(gè)十字平交口組合在一個(gè)實(shí)驗(yàn)情境中。逡逑試者實(shí)驗(yàn)路段總長約6km,相鄰十字路口之間路段長約1km。逡逑路設(shè)計(jì)雙向四車道、雙向兩車道,每個(gè)車道寬度3.5m,雙速60km/h,雙向兩車道限速4化m/h。逡逑慮模擬道路交通環(huán)境的逼真性,W及避免受試者在模擬駕駛枯燥感,在車道兩側(cè)設(shè)有城市道路景觀,包括花、草坪、樹等。逡逑驗(yàn)情境中氣候條件良好,排除氣候因素的影響。逡逑態(tài)場景逡逑
【學(xué)位授予單位】:昆明理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2015
【分類號(hào)】:U491
【參考文獻(xiàn)】
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本文編號(hào):2526714
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