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基于CAN總線的公共自行車管理系統(tǒng)研究與實現(xiàn)

發(fā)布時間:2019-06-04 09:53
【摘要】:近年來,隨著經濟的飛速發(fā)展和人民生活水平的不斷提高,我國機動車的數(shù)量逐年大幅增加,為了緩解交通壓力,倡導自行車出行運用而生(1),公共自行車進入了城市公共交通工具的行列,成為新興的城鎮(zhèn)交通工具,有效的緩解了交通堵塞的狀況。CAN總線是一種可靠性高,開發(fā)簡單的現(xiàn)場總線管理系統(tǒng),也是目前各國比較流行的一種總線管理模式之一,由于其成本低、可靠性強在很多領域廣泛應用。這種系統(tǒng)從本質上來說是一種對等網絡的運行總線,傳遞信息簡單快捷,通信方式靈活方便,基于CAN總線的自行車管理系統(tǒng)能夠有效的解決社會租借方式,它的管理方式是由后臺統(tǒng)一控制和管理。這篇文章主要通過CAN總線技術分析,得出一套結構設計合理的通信接口,便于自行車租借系統(tǒng)的管理。論文CAN總線自行車管理系統(tǒng)詳細介紹了基于CAN總線方式下的自行車借車還車方案,該系統(tǒng)由后臺管理中心,中控柜單元,和自行車鎖止單元三個部分組成,主要敘述了從CAN總線應用下解決中控控制下的自行車借還系統(tǒng)。本文做的工作有以下四個內容:一對公共自行車管理系統(tǒng)的總體設計與實現(xiàn)做了介紹和說明。二對基于CAN總線的鎖位系統(tǒng)的硬件和軟件設計做了敘述,包括CAN總線的定義,CAN總線的介紹,CAN總線的通信步驟,三CAN總線協(xié)議的層次結構,報文格式,優(yōu)先級等概念,以及自行車后臺管理系統(tǒng)與服務器的通信協(xié)議。四對自行車鎖位系統(tǒng)的調試與實現(xiàn)做了敘述,本文采用實地調查考察法,以實用為主,結合問題的實質,實地實踐研究,從而得到結論,方法和具體路線。通過對具體CAN總線有足夠的認識,由實際操作得出數(shù)據(jù)驗證所用方法的正確性,最終實現(xiàn)目標。
[Abstract]:In recent years, with the rapid development of economy and the continuous improvement of people's living standards, the number of motor vehicles in China has increased greatly year by year. In order to alleviate the traffic pressure and advocate the use of bicycles (1), Public bicycle has entered the ranks of urban public transport, and has become a new urban means of transportation, which effectively alleviates the situation of traffic jams. Can bus is a kind of high reliability and simple field bus management system. It is also one of the most popular bus management modes in many countries. Because of its low cost and strong reliability, it is widely used in many fields. In essence, this system is a kind of peer-to-peer network running bus, which transmits information simply and quickly, and the communication mode is flexible and convenient. The bicycle management system based on CAN bus can effectively solve the social rental mode. Its management mode is controlled and managed by the background. Through the analysis of CAN bus technology, this paper obtains a set of communication interface with reasonable structure design, which is convenient for the management of bicycle rental system. This paper introduces the bicycle loan and return scheme based on CAN bus in detail. The system is composed of background management center, central control cabinet unit and bicycle lock unit. This paper mainly describes how to solve the bicycle loan and return system under the control of central control from the application of CAN bus. The work done in this paper has the following four contents: first, the overall design and implementation of the public bicycle management system are introduced and explained. Secondly, the hardware and software design of locking system based on CAN bus is described, including the definition of CAN bus, the introduction of CAN bus, the communication steps of CAN bus, the hierarchical structure of three can bus protocol, message format, priority and so on. And bicycle background management system and server communication protocol. The debugging and realization of bicycle lock system are described in this paper. in this paper, the field investigation and investigation method is adopted, which is mainly practical, combined with the essence of the problem, and the field practice is studied, so as to get the conclusion, method and concrete route. Through enough understanding of the specific CAN bus, the correctness of the method used to verify the data is obtained from the actual operation, and finally the goal is realized.
【學位授予單位】:武漢工程大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2015
【分類號】:U495;U491.225;TP273

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