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基于視覺技術(shù)的道路交通信息提取方法研究

發(fā)布時間:2019-02-16 10:34
【摘要】:為了解決城市交通快速發(fā)展所衍生的各種問題,智能交通系統(tǒng)成為國內(nèi)外研究的重點。全面、準確、實時的交通信息能夠為智能交通系統(tǒng)建設(shè)提供數(shù)據(jù)支持,是交通疏導(dǎo)、路網(wǎng)規(guī)劃以及行人制定出行路線的決策依據(jù),如何快速、有效的進行交通信息提取是制約智能交通系統(tǒng)發(fā)展進程的關(guān)鍵因素。本文重點針對交通信息的提取方法展開研究。與傳統(tǒng)的交通信息提取方法相比,基于計算機視覺技術(shù)的交通信息提取方法因其具備設(shè)備安裝維護方便、成本低等優(yōu)點,成為了智能交通領(lǐng)域的熱門課題。但由于光照產(chǎn)生的車輛陰影以及車輛檢測中的鬼影會極大地降低檢測精度,信息提取方法中常用的虛擬線圈大多需手動設(shè)置且參數(shù)難以確定等問題,使基于視覺技術(shù)的交通信息提取方法應(yīng)用仍有一定局限性。本文針對以上缺陷與不足展開研究,主要成果如下:(1)針對車輛檢測中的陰影問題,提出了一種基于主成分分析法的交通視頻車輛陰影消除算法。該算法具有較高的魯棒性,對交通場景無特殊要求,無需前期訓(xùn)練和人工干預(yù);引入主成分分析法,極大的降低了運算復(fù)雜度;與傳統(tǒng)陰影消除算法相比較,本文算法陰影消除綜合指數(shù)提高10%以上,運算效率提高30%以上。(2)針對車輛檢測中的鬼影問題,以實時性較高的ViBe算法為基礎(chǔ),提出了一種V-ViBe算法。該算法通過構(gòu)造“虛擬”背景圖像,改變傳統(tǒng)ViBe算法初始背景模型建立方法,從源頭上抑制鬼影的產(chǎn)生;利用形態(tài)學(xué)相關(guān)知識完善檢測目標;實驗表明,本文算法精確度、召回率、誤檢率等六項性能指標均優(yōu)于原ViBe算法。(3)在信息提取階段,利用車道線顏色在(4(7空間的突出特征以及霍夫變換原理提取車道線;根據(jù)車道線在圖像中的形變系數(shù)設(shè)置與車道形狀相吻合的虛擬線圈;結(jié)合本文車輛檢測算法,提取交通監(jiān)控視頻交通信息參數(shù)。
[Abstract]:In order to solve the problems arising from the rapid development of urban traffic, intelligent transportation system has become the focus of research at home and abroad. Comprehensive, accurate and real-time traffic information can provide data support for the construction of intelligent transportation system. It is the basis for traffic dredge, road network planning and pedestrian route decision. The effective extraction of traffic information is a key factor restricting the development of intelligent transportation system (its). This paper focuses on traffic information extraction methods. Compared with the traditional traffic information extraction method, the traffic information extraction method based on computer vision technology has become a hot topic in the field of intelligent transportation because of its advantages of convenient installation and maintenance of equipment and low cost. However, because of the vehicle shadow caused by illumination and the ghost image in vehicle detection, the detection accuracy will be greatly reduced. Most of the virtual coils commonly used in information extraction methods need to be manually set and the parameters are difficult to determine. The application of traffic information extraction method based on visual technology is still limited. The main achievements of this paper are as follows: (1) aiming at the shadow problem in vehicle detection, this paper proposes a shadow cancellation algorithm for traffic video vehicles based on principal component analysis (PCA). The algorithm has high robustness, no special requirements for traffic scenes, no pre-training and manual intervention, the introduction of principal component analysis (PCA) greatly reduces the computational complexity. Compared with the traditional shadow cancellation algorithm, the comprehensive index of shadow cancellation in this algorithm is increased by more than 10%, and the computational efficiency is increased by more than 30%. (2) aiming at the ghost image problem in vehicle detection, the algorithm is based on the real-time ViBe algorithm. A V-ViBe algorithm is proposed. By constructing a "virtual" background image, the algorithm changes the original background model of the traditional ViBe algorithm to suppress the generation of ghost images from the source, and uses morphological knowledge to perfect the detection target. Experimental results show that the performance of this algorithm is better than that of the original ViBe algorithm. (3) in the stage of information extraction, the performance of this algorithm is better than that of the original ViBe algorithm. Using the prominent feature of lane color in (4) (7) space and the principle of Hough transform to extract lane line; According to the deformation coefficient of the lane line in the image set the virtual coil which coincides with the shape of the lane. Combined with the vehicle detection algorithm in this paper the traffic information parameters of the traffic surveillance video are extracted.
【學(xué)位授予單位】:山東理工大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2017
【分類號】:U495

【參考文獻】

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本文編號:2424355

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