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單對(duì)水平支撐TBM支撐推進(jìn)協(xié)調(diào)控制研究

發(fā)布時(shí)間:2019-01-26 20:01
【摘要】:為使單對(duì)水平支撐硬巖隧道掘進(jìn)機(jī)(TBM)撐靴支撐系統(tǒng)和推進(jìn)系統(tǒng)協(xié)調(diào)從而具有更高的復(fù)雜地質(zhì)適應(yīng)性,提出TBM支撐推進(jìn)協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)。建立TBM支撐推進(jìn)機(jī)構(gòu)力學(xué)模型,根據(jù)模型推導(dǎo)推進(jìn)缸壓力與撐靴支撐缸壓力的理論最優(yōu)關(guān)系;設(shè)計(jì)一種TBM支撐推進(jìn)協(xié)調(diào)控制液壓系統(tǒng),利用AMESim仿真軟件對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)態(tài)仿真分析,并以某工程地段實(shí)際推進(jìn)壓力譜為標(biāo)準(zhǔn)對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行有效性分析。研究結(jié)果表明:相同推進(jìn)位移下,撐靴支撐缸壓力理論最優(yōu)值與推進(jìn)缸壓力近似呈線性正相關(guān);系統(tǒng)的撐靴支撐缸壓力曲線能較好地跟蹤其理論設(shè)定曲線而與推進(jìn)壓力及位移相協(xié)調(diào),且其最大相對(duì)誤差與均方誤差分別為1.45%和0.05 MPa,小于實(shí)際工程中的最大相對(duì)誤差1.72%與均方誤差0.12 MPa,可見(jiàn)所建立的支撐推進(jìn)協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)有效。
[Abstract]:In order to coordinate the support system of (TBM) boot and propulsion system of single pair horizontal braced hard rock tunnel boring machine, a coordinated control system of TBM bracing propulsion is proposed in order to have more complex geological adaptability. The mechanical model of TBM bracing propulsive mechanism is established, and the theoretical optimal relationship between propulsive cylinder pressure and boot support cylinder pressure is deduced according to the model. A kind of hydraulic system for coordinated control of TBM support propulsion is designed. The dynamic simulation analysis of the hydraulic system is carried out by using AMESim simulation software, and the validity of the system is analyzed according to the actual propulsion pressure spectrum in a certain engineering area. The results show that the theoretical optimum value of the supporting cylinder pressure is approximately linear positive correlation with the propulsion cylinder pressure under the same propelling displacement. The pressure curve of the supporting cylinder of the system can track the theoretical setting curve well and coordinate with the propelling pressure and displacement. The maximum relative error and mean square error are 1. 45% and 0. 05 MPa, respectively. Compared with the maximum relative error of 1.72% and the mean square error of 0.12 MPa, the coordinated control system is effective.
【作者單位】: 浙江大學(xué)流體動(dòng)力與機(jī)電系統(tǒng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【基金】:國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃(863計(jì)劃)項(xiàng)目(2012AA041803) 國(guó)家重點(diǎn)基礎(chǔ)研究發(fā)展計(jì)劃(973計(jì)劃)項(xiàng)目(2013CB035404)~~
【分類(lèi)號(hào)】:U455.31

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本文編號(hào):2415858

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