【摘要】：為使單對水平支撐硬巖隧道掘進機(TBM)撐靴支撐系統(tǒng)和推進系統(tǒng)協(xié)調(diào)從而具有更高的復雜地質(zhì)適應性,提出TBM支撐推進協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)。建立TBM支撐推進機構(gòu)力學模型,根據(jù)模型推導推進缸壓力與撐靴支撐缸壓力的理論最優(yōu)關(guān)系;設計一種TBM支撐推進協(xié)調(diào)控制液壓系統(tǒng),利用AMESim仿真軟件對液壓系統(tǒng)進行動態(tài)仿真分析,并以某工程地段實際推進壓力譜為標準對該系統(tǒng)進行有效性分析。研究結(jié)果表明:相同推進位移下,撐靴支撐缸壓力理論最優(yōu)值與推進缸壓力近似呈線性正相關(guān);系統(tǒng)的撐靴支撐缸壓力曲線能較好地跟蹤其理論設定曲線而與推進壓力及位移相協(xié)調(diào),且其最大相對誤差與均方誤差分別為1.45%和0.05 MPa,小于實際工程中的最大相對誤差1.72%與均方誤差0.12 MPa,可見所建立的支撐推進協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)有效。
[Abstract]:In order to coordinate the support system of (TBM) boot and propulsion system of single pair horizontal braced hard rock tunnel boring machine, a coordinated control system of TBM bracing propulsion is proposed in order to have more complex geological adaptability. The mechanical model of TBM bracing propulsive mechanism is established, and the theoretical optimal relationship between propulsive cylinder pressure and boot support cylinder pressure is deduced according to the model. A kind of hydraulic system for coordinated control of TBM support propulsion is designed. The dynamic simulation analysis of the hydraulic system is carried out by using AMESim simulation software, and the validity of the system is analyzed according to the actual propulsion pressure spectrum in a certain engineering area. The results show that the theoretical optimum value of the supporting cylinder pressure is approximately linear positive correlation with the propulsion cylinder pressure under the same propelling displacement. The pressure curve of the supporting cylinder of the system can track the theoretical setting curve well and coordinate with the propelling pressure and displacement. The maximum relative error and mean square error are 1. 45% and 0. 05 MPa, respectively. Compared with the maximum relative error of 1.72% and the mean square error of 0.12 MPa, the coordinated control system is effective.
【作者單位】： 浙江大學流體動力與機電系統(tǒng)國家重點實驗室;
【基金】：國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃(863計劃)項目(2012AA041803) 國家重點基礎研究發(fā)展計劃(973計劃)項目(2013CB035404)~~
【分類號】：U455.31

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本文編號：2415858