【摘要】：提出了一種平面移動(dòng)式立體車庫用新型搬運(yùn)器設(shè)計(jì)方案。建立了新型搬運(yùn)器橫拉機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)振動(dòng)模型,分析及確定了模型關(guān)鍵參數(shù)的數(shù)值,對(duì)該動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行了求解,最終得到了該橫拉機(jī)構(gòu)的主要固有頻率,并計(jì)算了橫拉機(jī)構(gòu)工作頻率以及同步帶傳動(dòng)多邊形效應(yīng)引的起動(dòng)載荷激振頻率。結(jié)果表明,橫拉機(jī)構(gòu)工作頻率避開了系統(tǒng)軸向固有頻率;動(dòng)載荷的激振頻率,避開了扭轉(zhuǎn)固有頻率。運(yùn)用ANASYS有限元分析軟件對(duì)該橫拉機(jī)構(gòu)虛擬樣機(jī)模型進(jìn)行了模態(tài)分析,得出了和理論計(jì)算結(jié)果一致的前五階固有頻率,論證了該新型搬運(yùn)器橫拉機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)動(dòng)態(tài)性能合理性。
[Abstract]:In this paper, a design scheme of a new type of transport device for planar mobile stereoscopic garage is presented. The dynamic vibration model of a new type of transporter is established, and the numerical value of the key parameters of the model is analyzed and determined. The dynamic model is solved, and the main natural frequencies of the mechanism are obtained. The working frequency of transverse pull mechanism and the frequency of starting load induced by polygon effect of synchronous belt transmission are calculated. The results show that the operating frequency of the transverse pull mechanism avoids the axial natural frequency of the system, and the exciting frequency of the dynamic load avoids the torsional natural frequency. The modal analysis of the virtual prototype model of the transverse drawing mechanism is carried out by using ANASYS finite element analysis software. The first five natural frequencies are obtained, which are consistent with the theoretical calculation results, and the rationality of the structure dynamic performance of the new type conveyor is demonstrated.
【作者單位】： 華南理工大學(xué)機(jī)械與汽車工程學(xué)院;廣東明和智能設(shè)備有限公司;
【基金】：廣東省科技計(jì)劃項(xiàng)目(2013B011301006)
【分類號(hào)】：U491.71

【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前2條

1 付翠玉,關(guān)景泰;立體車庫發(fā)展的現(xiàn)狀與挑戰(zhàn)[J];機(jī)械設(shè)計(jì)與制造;2005年09期

2 苗利軍;王志偉;孟玲琴;;高效平面移動(dòng)式立體停車庫設(shè)計(jì)[J];起重運(yùn)輸機(jī)械;2014年05期

【共引文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 李海龍;唐漢;米伯林;;一種新型地下車庫液壓升降機(jī)的設(shè)計(jì)[J];遼寧科技大學(xué)學(xué)報(bào);2010年02期

2 蔡晉;丁毅;賈向麗;趙軍;;圓盤式智能化立體車庫結(jié)構(gòu)和弱電系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J];包裝工程;2007年07期

3 馬幼捷;張海濤;邵保福;馬云斌;;電子智能化立體車庫的研究現(xiàn)狀與走向[J];電氣自動(dòng)化;2008年05期

4 李剛;姚小明;馬殷元;;自動(dòng)化大型立體停車庫計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)[J];蘭州理工大學(xué)學(xué)報(bào);2008年06期

5 楊永平;;智能化立體車庫研究與設(shè)計(jì)[J];工業(yè)建筑;2006年S1期

6 高佩川;黃云云;郁漢琪;;教學(xué)型高效存儲(chǔ)自動(dòng)化立體車庫[J];電子制作;2012年11期

7 方良松;;小議立體車庫的消防滅火設(shè)施[J];福建建材;2013年01期

8 廖育梅;;智能化的立體車庫系統(tǒng)設(shè)計(jì)淺析[J];才智;2013年07期

9 張東方;;影響立體車庫HMI用戶主觀滿意度的可用性因素分析[J];輕工科技;2014年10期

10 徐白羽;代存杰;祁亞運(yùn);;“一軌雙車”在巷道堆垛自動(dòng)化立體車庫中的應(yīng)用研究[J];重慶科技學(xué)院學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2014年06期

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 劉秀華;“塔式”車庫的力學(xué)性能分析及存車位置的優(yōu)化[D];武漢科技大學(xué);2011年

2 吳昊;立體車庫控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D];西南交通大學(xué);2010年

3 張金鑫;車庫管理系統(tǒng)線路生成與重復(fù)利用方法研究[D];華中科技大學(xué);2011年

4 王偉;立體車庫機(jī)械臂液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)及仿真研究[D];昆明理工大學(xué);2011年

5 萬呂偉;立體車庫實(shí)驗(yàn)裝置控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[D];蘇州大學(xué);2011年

6 易倩穎;基于PLC的新型智能立體車庫的控制系統(tǒng)研究[D];浙江大學(xué);2012年

7 付春梅;PQS-3-D型汽車專用升降機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)建模及分析[D];蘇州大學(xué);2006年

8 袁真德;立體車庫控制系統(tǒng)[D];山東大學(xué);2006年

9 白玉銘;垂直循環(huán)式立體車庫設(shè)計(jì)研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2007年

10 楊青亮;吊籃式立體車庫控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)[D];河南大學(xué);2008年

【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前7條

1 g，

本文編號(hào)：2296205