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全斷面隧道掘進(jìn)機(jī)換刀方案優(yōu)化及軟件實(shí)現(xiàn)

發(fā)布時(shí)間:2018-09-18 14:33
【摘要】:本文主要做了以下工作:1、在介紹了現(xiàn)有的巖石掘進(jìn)機(jī)盤(pán)刀預(yù)測(cè)理論的前提下修正了工程磨損總量預(yù)測(cè)公式并對(duì)該預(yù)測(cè)公式進(jìn)行了驗(yàn)證,最終得到結(jié)論:使用徑向綜合磨損系數(shù)和軌跡綜合磨損系數(shù)相對(duì)于軸向綜合磨損系數(shù)所預(yù)測(cè)的工程磨損總量更加接近實(shí)際工程磨損總量。2、本文提出了一個(gè)用于分析盤(pán)刀換刀方案的工具“盤(pán)刀鏈”,提出了盤(pán)刀鏈中用于評(píng)價(jià)安裝盤(pán)刀區(qū)域平曲面度的指標(biāo)“曲度”、“突出度”,并提出了用于刀盤(pán)所受抗傾覆力矩平衡的衡量指標(biāo)“抗傾覆力矩系數(shù)”,還給出這些評(píng)價(jià)指標(biāo)的計(jì)算公式和給出了“刀具間容許差距及不合理刀具數(shù)”的求解方法。接著使用abaqus有限元軟件建立破巖模型驗(yàn)證了盤(pán)刀鏈中“曲度”、“突出度”評(píng)價(jià)指標(biāo)的正確性,得到一個(gè)區(qū)域的曲度越小該區(qū)域盤(pán)刀所受法向推力載荷越均勻、盤(pán)刀的突出度越小盤(pán)刀所受法向推力載荷越均勻的結(jié)論。最后結(jié)合所有的評(píng)價(jià)指標(biāo)提出了換刀優(yōu)化方案。3、設(shè)計(jì)了盤(pán)刀換刀優(yōu)化系統(tǒng),結(jié)構(gòu)為下位機(jī)、上位機(jī)、數(shù)據(jù)處理端三個(gè)部分。該系統(tǒng)主要有4個(gè)功能:1、在有試掘進(jìn)段的情況下預(yù)先預(yù)測(cè)該工程磨損總量和各個(gè)刀位下次換刀距離。2、在沒(méi)有試掘進(jìn)段的情況下通過(guò)本文提出的巖石刀具庫(kù)概念預(yù)測(cè)該工程磨損總量和各個(gè)刀位下次換刀距離。3、通過(guò)刀盤(pán)上各個(gè)盤(pán)刀狀態(tài)信息計(jì)算出最優(yōu)換刀方案4、在線監(jiān)測(cè)異常磨損盤(pán)刀,實(shí)現(xiàn)盤(pán)刀一發(fā)生異常磨損可立即清楚并停機(jī)換刀,防止異常磨損刀具對(duì)其他刀具和刀盤(pán)的損傷。4、對(duì)盤(pán)刀換刀優(yōu)化系統(tǒng)的各個(gè)模塊及功能進(jìn)行測(cè)試,驗(yàn)證了它的可用性。
[Abstract]:This paper mainly does the following work: 1, on the premise of introducing the existing prediction theory of rock roadheader disc cutter, the prediction formula of the total amount of engineering wear is revised and the prediction formula is verified. Finally, it is concluded that the total amount of engineering wear predicted by the radial comprehensive wear coefficient and the trajectory comprehensive wear coefficient is closer to that of the actual engineering wear coefficient. Analysis of the tool "disc cutter chain" for the diskette tool exchange scheme, In this paper, the index "curvature" and "projecting degree" used in the chain of disc cutter to evaluate the flattening surface degree of the mounting disc cutter are put forward, and the anti-overturning moment coefficient, which is used to measure the balance of the anti-overturning moment of the cutter head, is put forward. The calculation formulas of these evaluation indexes and the solution method of "allowable difference between cutting tools and unreasonable number of cutting tools" are also given. Then using abaqus finite element software to establish rock breaking model to verify the correctness of the evaluation index of "curvature" and "prominence" in the disc cutter chain. The smaller the curvature of a region is, the more uniform the normal thrust load on the disc cutter is. The more prominent the disc knife, the more uniform the normal thrust load is. Finally, combined with all the evaluation indexes, the optimization scheme of tool changing is put forward. The optimization system is designed. The system is composed of three parts: lower computer, upper computer and data processing terminal. The system has four main functions: 1. In the case of a trial excavation section, the total amount of wear of the project and the next tool change distance of each tool position are predicted in advance. 2. In the case of no trial excavation section, the concept of rock tool bank is proposed in this paper. By measuring the total wear amount of the project and the next tool changing distance of each cutter position .3, the optimal tool changing scheme 4 is calculated through the state information of each disc cutter on the cutter head, and the abnormal wear disc cutter is monitored on line. In order to prevent the damage of other tools and cutters caused by abnormal wear tools, all modules and functions of the optimization system are tested, and its availability is verified.
【學(xué)位授予單位】:華北電力大學(xué)(北京)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2017
【分類號(hào)】:U455.31

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào):2248218

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