【摘要】：近年來(lái),隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)步伐的加快,汽車化水平不斷提高導(dǎo)致車輛自由運(yùn)行空間越來(lái)越有限。道路交通擁堵嚴(yán)重,交通安全事故頻發(fā)揭示了研究道路系統(tǒng)交通問(wèn)題的重要性。車輛跟馳行為和換道行為是車輛運(yùn)行的兩種基本行為,但車輛換道行為因其運(yùn)行環(huán)境復(fù)雜,所涉及的交通因素較多,且執(zhí)行過(guò)程中容易產(chǎn)生交通沖突,引發(fā)道路交通事故,從而降低道路交通系統(tǒng)的安全性。因此,有必要明確道路系統(tǒng)中車輛換道行為的動(dòng)態(tài)特性及其對(duì)車流運(yùn)行的影響機(jī)理,從而尋找解決措施并加以正確地引導(dǎo)。論文首先系統(tǒng)描述了車輛換道原因和換道基本形式,從駕駛員交通特性、車輛因素、道路因素和交通條件四個(gè)方面分析其影響因素;然后,引入駕駛員-車輛智能體,系統(tǒng)劃分車輛換道模式,研究了目標(biāo)車輛與換道交通場(chǎng)景中周圍車輛之間的交互行為及其動(dòng)態(tài)特性,以間隙接受模型為基礎(chǔ)研究目標(biāo)車輛與目標(biāo)車道后隨車的決策優(yōu)化過(guò)程,進(jìn)而以最小安全距離為基礎(chǔ)建立車輛換道交互行為模型;其次,基于效用理論對(duì)車輛換道動(dòng)態(tài)實(shí)施過(guò)程進(jìn)行分析,根據(jù)換道過(guò)程各階段之間的相互關(guān)系建立換道決策概率模型,并利用極大似然估計(jì)方法標(biāo)定其參數(shù);最后基于分子動(dòng)力學(xué)與交通波理論揭示車輛換道行為對(duì)車流運(yùn)行的影響機(jī)理,數(shù)理統(tǒng)計(jì)分析車輛換道次數(shù)與交通量的關(guān)系,運(yùn)用實(shí)際調(diào)查數(shù)據(jù)對(duì)比分析車輛換道頻率、行程延誤等指標(biāo),驗(yàn)證理論模型的準(zhǔn)確性;研究成果可為我國(guó)城市交通管理與控制、交通運(yùn)行仿真、車輛自適應(yīng)巡航系統(tǒng)提供理論依據(jù)和技術(shù)支撐。
[Abstract]:In recent years, with the acceleration of the pace of social and economic development, the level of motorization continues to improve, resulting in more and more limited space for the free operation of vehicles. Serious traffic congestion and frequent traffic safety accidents reveal the importance of studying traffic problems in road systems. The car-following behavior and the changing behavior are the two basic behaviors of the vehicle running, but the vehicle-changing behavior involves many traffic factors because of its complex running environment, and it is easy to cause traffic conflicts in the course of implementation, which leads to road traffic accidents. Thus reducing the safety of the road traffic system. Therefore, it is necessary to clarify the dynamic characteristics of the vehicle changing behavior and its influence mechanism on the traffic flow in the road system, so as to find out the solution and guide it correctly. Firstly, the paper systematically describes the reasons and basic forms of vehicle change, analyzes the influencing factors from four aspects: driver traffic characteristics, vehicle factors, road factors and traffic conditions, and then introduces driver-vehicle agent. Based on the gap acceptance model, the interaction behavior and dynamic characteristics between the target vehicle and the surrounding vehicle in the traffic scene are studied. The decision optimization process between the target vehicle and the vehicle following the target lane is studied based on the gap acceptance model. Secondly, based on utility theory, the dynamic implementation process of vehicle lane change is analyzed, and the probability model of lane change decision is established according to the relationship between each stage of the course. The parameters are calibrated by using the maximum likelihood estimation method. Finally, based on the molecular dynamics and the traffic wave theory, the influence mechanism of the vehicle changing behavior on the traffic flow is revealed, and the relationship between the vehicle changing times and the traffic volume is analyzed by mathematical statistics. The accuracy of the theoretical model is verified by comparing and analyzing the vehicle changing frequency and travel delay by using the actual investigation data, and the research results can be used for urban traffic management and control, traffic operation simulation, and so on. Vehicle adaptive cruise system provides theoretical basis and technical support.
【學(xué)位授予單位】：青島理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：U491

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 劉艷玲;熊輝;;基于運(yùn)動(dòng)學(xué)的換道安全間距研究[J];交通標(biāo)準(zhǔn)化;2014年04期

2 樓大成;;車輛換道過(guò)程中目標(biāo)車輛與周圍車輛的安全距離[J];硅谷;2014年05期

3 楊建國(guó),王金梅,李慶豐,王兆安;微觀仿真中車輛換道的行為分析和建模[J];公路交通科技;2004年11期

4 楊小寶;張寧;;任意性換道模型的比較與選擇[J];交通運(yùn)輸系統(tǒng)工程與信息;2006年04期

5 劉小明;鄭淑暉;蔣新春;;基于動(dòng)態(tài)重復(fù)博弈的車輛換道模型[J];公路交通科技;2008年06期

6 楊小寶;;考慮實(shí)施過(guò)程的車輛換道模型及其應(yīng)用[J];物理學(xué)報(bào);2009年02期

7 金立生;Bartvan Arem;楊雙賓;Mascha van der Voort;Martijn Tideman;;高速公路汽車輔助駕駛安全換道模型[J];吉林大學(xué)學(xué)報(bào)(工學(xué)版);2009年03期

8 李瑋;高德芝;段建民;;智能車輛自由換道模型研究[J];公路交通科技;2010年02期

9 王崇倫;李振龍;陳陽(yáng)舟;代桂平;;考慮換道約束空間的車輛換道模型研究[J];公路交通科技;2012年01期

10 付靜靜;孫浩;杜春臣;;基于駕駛?cè)藫Q道行為的換道決策輔助系統(tǒng)預(yù)警時(shí)間研究[J];北京汽車;2012年04期

相關(guān)會(huì)議論文 前3條

1 張安英;;基于預(yù)判概率的換道決策模型研究[A];第八屆中國(guó)智能交通年會(huì)優(yōu)秀論文集——智能交通與安全[C];2013年

2 李瑋;段建民;龔建偉;;障礙物條件下智能車輛換道路徑規(guī)劃的近優(yōu)解[A];2011年中國(guó)智能自動(dòng)化學(xué)術(shù)會(huì)議論文集（第一分冊(cè)）[C];2011年

3 楊曉光;孫劍;;面向ITS的交通仿真實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)研究與開(kāi)發(fā)[A];第一屆中國(guó)智能交通年會(huì)論文集[C];2005年

相關(guān)重要報(bào)紙文章 前3條

1 本報(bào)記者 李龍俊;換道超車，才有機(jī)會(huì)后來(lái)居上[N];四川日?qǐng)?bào);2014年

2 記者 徐景明;車一進(jìn)隧道就不允許換道[N];廈門日?qǐng)?bào);2010年

3 聞天;安全駕車十二訣[N];華夏時(shí)報(bào);2004年

相關(guān)博士學(xué)位論文 前10條

1 宋竹;微觀交通仿真查詢算法與換道模型研究[D];電子科技大學(xué);2015年

2 魏福祿;信號(hào)交叉口四左轉(zhuǎn)車道交通運(yùn)行特性研究[D];吉林大學(xué);2015年

3 彭金栓;基于視覺(jué)特性與車輛相對(duì)運(yùn)動(dòng)的駕駛?cè)藫Q道意圖識(shí)別方法[D];長(zhǎng)安大學(xué);2012年

4 王暢;車輛換道預(yù)警的若干關(guān)鍵問(wèn)題研究[D];長(zhǎng)安大學(xué);2012年

5 侯海晶;高速公路駕駛?cè)藫Q道意圖識(shí)別方法研究[D];吉林大學(xué);2013年

6 黨睿娜;具有換道輔助功能的車輛自適應(yīng)巡航控制[D];清華大學(xué);2013年

7 羅強(qiáng);面向高速公路行車安全預(yù)警的車道偏離及換道模型研究[D];華南理工大學(xué);2014年

8 漆巍巍;城市道路擁堵?tīng)顟B(tài)下駕駛?cè)松砑皳Q道特性研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2014年

9 朱愿;基于視覺(jué)和雷達(dá)的智能車輛自主換道決策機(jī)制與控制研究[D];中國(guó)人民解放軍軍事醫(yī)學(xué)科學(xué)院;2014年

10 周立軍;基于駕駛員信息處理特性的跟馳及換道模型研究[D];吉林大學(xué);2008年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 吳杭哲;基于最小安全距離的車輛換道控制研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2015年

2 陳文嬌;車輛換道行為動(dòng)態(tài)特性及其對(duì)車流影響研究[D];青島理工大學(xué);2015年

3 楊雙賓;高速公路車輛行駛安全輔助換道預(yù)警系統(tǒng)研究[D];吉林大學(xué);2008年

4 曹珊;城市道路車輛換道模型及換道影響研究[D];華中科技大學(xué);2009年

5 杜毓皓;基于駕駛?cè)酥饔^判斷的換道安全界限時(shí)刻研究[D];長(zhǎng)安大學(xué);2013年

6 鄭楚清;車輛換道預(yù)警系統(tǒng)的越線時(shí)間預(yù)測(cè)方法研究[D];長(zhǎng)安大學(xué);2013年

7 鄭華榮;考慮周邊車輛駕駛意圖的換道危險(xiǎn)預(yù)警研究[D];武漢理工大學(xué);2013年

8 毛錦;考慮駕駛風(fēng)格的換道預(yù)警方法[D];長(zhǎng)安大學(xué);2012年

9 常浩;車路協(xié)同下的車輛換道駕駛輔助方法研究[D];北京交通大學(xué);2015年

10 王彩霞;交通仿真中的換道模型研究[D];吉林大學(xué);2007年

，

本文編號(hào)：2241318