【摘要】：近年來(lái),隨著RFID技術(shù)的快速發(fā)展,RFID技術(shù)在應(yīng)用領(lǐng)域的研究也蓬勃開(kāi)展,使用RFID技術(shù)進(jìn)行室內(nèi)定位就是研究領(lǐng)域之一。定位技術(shù)根據(jù)應(yīng)用地理范圍不同,分為室外定位技術(shù)和室內(nèi)定位技術(shù)。由于室內(nèi)定位本身有定位面積小、多徑傳播嚴(yán)重、定位環(huán)境易發(fā)生改變等特點(diǎn),所以對(duì)于室外定位的技術(shù)都無(wú)法適用。RFID技術(shù)在室內(nèi)定位中,具有非常明顯的優(yōu)勢(shì)。本文主要研究基于RFID的3D室內(nèi)算法以及應(yīng)用,目的在于在一個(gè)事先定義坐標(biāo)系統(tǒng)的三維空間中通過(guò)使用RFID標(biāo)簽和讀寫器定位一個(gè)對(duì)象。本文首先提出了兩種定位方案,主動(dòng)和被動(dòng)定位方案,前者旨在定位RFID閱讀器,后者為定位RFID標(biāo)簽。這兩種方案都基Nelder-Mead非線性優(yōu)化方法最小化錯(cuò)誤目標(biāo)函數(shù)。接著提出了另一個(gè)基于讀寫器的算法--De B算法,這是通過(guò)迭代式地決定一個(gè)3D球體來(lái)最好地覆蓋激活的參考標(biāo)簽。通過(guò)實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,這兩種定位目標(biāo)的方案的準(zhǔn)確度是可接受的。主動(dòng)方案通常錯(cuò)誤更小,并且硬件成本較低。并且De B算法的定位精度更高定位時(shí)間也更短。而EDe B算法是當(dāng)目標(biāo)體在六面體的邊界或角落處時(shí)對(duì)De B算法的改進(jìn)。本文通過(guò)Alien RFID設(shè)備來(lái)驗(yàn)證提出的方法的有效性。本文還描述了將RFID定位系統(tǒng)應(yīng)用于停車場(chǎng)車位管理的構(gòu)想,并在停車場(chǎng)管理中加入路徑規(guī)劃的功能,使得系統(tǒng)具有一定商用價(jià)值。
[Abstract]:In recent years, with the rapid development of RFID technology, the application of RFID technology in the field of research is booming, the use of RFID technology for indoor positioning is one of the research areas. Location technology is divided into outdoor positioning technology and indoor positioning technology according to the geographical range of application. Because the indoor positioning itself has the characteristics of small location area, serious multi-path propagation, and easy to change the location environment, so the outdoor positioning technology can not be used in the indoor positioning. RFID technology has a very obvious advantage in indoor positioning. This paper mainly studies the 3D indoor algorithm based on RFID and its application. The purpose of this paper is to locate an object in a three-dimensional space of a pre-defined coordinate system by using RFID tag and reader. In this paper, two localization schemes, active and passive, are proposed. The former is to locate the RFID reader, and the latter is to locate the RFID tag. Both schemes are based on Nelder-Mead nonlinear optimization method to minimize the wrong objective function. Then, another reader-based algorithm, de B algorithm, is proposed, which best covers the active reference label by iteratively determining a 3D sphere. The experimental results show that the accuracy of these two schemes is acceptable. Active solutions tend to have fewer errors and lower hardware costs. And the accuracy of de B algorithm is higher and the localization time is shorter. EDe B algorithm is the improvement of de B algorithm when the object is at the boundary or corner of the hexahedron. In this paper, the effectiveness of the proposed method is verified by Alien RFID equipment. This paper also describes the idea of applying RFID positioning system to parking space management, and adds the function of path planning in parking lot management, which makes the system have certain commercial value.
【學(xué)位授予單位】：南華大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：U491.71;TP391.44

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本文編號(hào)：2192460