【摘要】：目前,以提高交通效率和車輛安全為目的的無信號(hào)交叉口車輛行為協(xié)作式控制成為智能網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)用領(lǐng)域的研究重點(diǎn)。正是在此背景下,本文針對(duì)典型無信號(hào)交叉口通行控制方法開展研究,提出了一種基于沖突消解策略的車輛行為控制方法,并對(duì)其中的策略進(jìn)行了分析驗(yàn)證,論文的主要工作如下:(1)分析了無信號(hào)交叉口智能網(wǎng)聯(lián)車輛控制的應(yīng)用需求,對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)車輛與交叉口車輛沖突消解方法進(jìn)行了分析,提出了基于智能網(wǎng)聯(lián)車輛無信號(hào)交叉口集中式車輛行為控制系統(tǒng)的系統(tǒng)架構(gòu)。(2)以兩車道十字型交叉口為研究對(duì)象,分析了不同行駛方向車輛沖突的特點(diǎn),針對(duì)其中的交叉沖突與合流沖突,依據(jù)道路交通安全法,建立了無信號(hào)交叉口優(yōu)先通行決策庫。結(jié)合現(xiàn)有的沖突消解算法,在考慮乘客舒適性的基礎(chǔ)上,提出了一種十字形無信號(hào)交叉口車輛沖突消解速度優(yōu)化方法,該方法利用單個(gè)車輛的速度控制引導(dǎo)模型代替了虛擬信號(hào)燈方法與車輛交替通行的傳統(tǒng)控制方法,使車輛盡量在不停車的狀態(tài)下通過交叉口,從而提升通行效率與舒適性。。(3)搭建了基于Veins架構(gòu)的無信號(hào)交叉口道路仿真平臺(tái),將SUMO交通仿真軟件和OMNeT++車車/車路通信仿真結(jié)合,對(duì)多車協(xié)同的十字形兩車道交叉口場(chǎng)景進(jìn)行了仿真。仿真結(jié)果表明,本文提出的基于沖突消解策略的車輛行為集中式控制方法有效的消解了交叉口智能網(wǎng)聯(lián)車輛的潛在沖突,提高了交叉口車輛通行能力和乘客舒適性。
[Abstract]:At present, the cooperative control of vehicle behavior at unsignalized intersections with the aim of improving traffic efficiency and vehicle safety has become the focus of research in the application field of intelligent network couplet vehicle. Under this background, this paper studies the traffic control method of typical unsignalized intersection, proposes a vehicle behavior control method based on conflict resolution strategy, and analyzes and verifies the strategy. The main work of this paper is as follows: (1) the application requirement of intelligent network connection vehicle control at unsignalized intersection is analyzed, and the conflict resolution method between intelligent network connection vehicle and intersection vehicle is analyzed. The system architecture of centralized vehicle behavior control system at unsignalized intersection is proposed. (2) the characteristics of vehicle conflict in different driving directions are analyzed by taking two-lane cross intersection as the research object. According to the road traffic safety method, the priority traffic decision base of unsignalized intersection is established for the cross conflict and confluence conflict. Based on the existing conflict resolution algorithms and considering the passenger comfort, an optimization method of vehicle conflict resolution speed at cross signalized intersections is proposed. In this method, the speed control and guidance model of a single vehicle is used to replace the traditional control method of the virtual signal light method and the alternate passage of the vehicle, so that the vehicle can pass through the intersection without stopping as much as possible. In order to improve the traffic efficiency and comfort. (3) the road simulation platform of unsignalized intersection based on Veins architecture is built. The SUMO traffic simulation software is combined with the OMNeT vehicle / vehicle road communication simulation. The scene of cross-lane intersection with multi-vehicle collaboration is simulated. The simulation results show that the proposed centralized vehicle behavior control method based on conflict resolution strategy can effectively eliminate the potential conflicts of intelligent intersections and improve the traffic capacity and passenger comfort of intersections.
【學(xué)位授予單位】：長安大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類號(hào)】：U491.23

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2174383