【摘要】：針對傳統(tǒng)事故現(xiàn)場測量中存在占道時間長、人為誤差大等缺點進行分析,提出了事故攝影測量的方法。首先介紹了三維全景的獲取并建立了相機的三維攝影測量模型,用于事故現(xiàn)場幾何信息的提取。其次通過對事故車輛運動軌跡分析,建立了車輛運動和碰撞過程中的動力學模型,用于車輛運動軌跡的模擬。通過Pc-Crash仿真,將仿真后車輛運動軌跡與攝影測量獲得真實的路面軌跡進行對比,利用軌跡優(yōu)化的方法實現(xiàn)交通事故在計算機上的三維模擬再現(xiàn)。最后,通過對一起交通事故案例的仿真再現(xiàn),驗證了該方法的有效性,并指出其中的不足。
[Abstract]:Based on the analysis of the shortcomings of traditional accident site measurement, such as long occupation time and large artificial error, the method of accident photogrammetry is put forward. Firstly, the 3D panorama acquisition is introduced and the 3D photogrammetric model of the camera is established, which can be used to extract the geometrical information of the accident scene. Secondly, the dynamic model of vehicle motion and collision is established by analyzing the track of vehicle motion, which is used to simulate the track of vehicle motion. Through the Pc-Crash simulation, the simulated vehicle motion trajectory is compared with the photogrammetry to obtain the real road path, and the three-dimensional simulation of the traffic accident on the computer is realized by the method of trajectory optimization. Finally, the effectiveness of the method is verified by the simulation of a traffic accident case, and the shortcomings of the method are pointed out.
【作者單位】： 桂林電子科技大學機電工程學院;廣西智能交通系統(tǒng)高校重點實驗室;
【基金】：國家自然科學基金資助項目(51268006)
【分類號】：U491.31

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