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基于無人機的車輛目標(biāo)實時檢測

發(fā)布時間:2018-07-23 17:35
【摘要】:越來越多的研究者開始關(guān)注基于無人機系統(tǒng)的車輛檢測,已在交通管理與監(jiān)控系統(tǒng)中得到廣泛的研究與試驗。為了更加直觀地監(jiān)測道路車輛交通情況,本文基于無人機視頻數(shù)據(jù)進行車輛的實時檢測。首先搭建了小型無人機數(shù)據(jù)采集系統(tǒng);針對采集的視頻數(shù)據(jù),采用深度學(xué)習(xí)框架進行車輛檢測;基于深度學(xué)習(xí)的檢測,嘗試優(yōu)化車輛檢測結(jié)果。試驗結(jié)果表明本文方法具有有效性和實時性,為監(jiān)控管理部門提供了一種高效率、機動靈活的監(jiān)測模式。
[Abstract]:More and more researchers begin to pay attention to vehicle detection based on UAV system and have been widely studied and tested in traffic management and monitoring system. In order to monitor the traffic situation of road vehicles more intuitively, this paper carries out real-time vehicle detection based on UAV video data. Firstly, a small UAV data acquisition system is built; for the collected video data, the vehicle detection is carried out by using the depth learning framework; based on the detection of depth learning, the vehicle detection results are optimized. The experimental results show that this method is effective and real-time, and provides a high efficiency and flexible monitoring mode for the monitoring and management department.
【作者單位】: 武漢大學(xué)測繪遙感信息工程國家重點實驗室;
【分類號】:TP274;U495

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本文編號:2140137

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