【摘要】：門(mén)式起重機(jī)具有場(chǎng)地利用率高、作業(yè)范圍大、適應(yīng)面廣、通用性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),是我國(guó)港口應(yīng)用最為廣泛的裝卸機(jī)械,其運(yùn)行狀態(tài)直接影響著港口的生產(chǎn)效率和經(jīng)濟(jì)效益。隨著全球貿(mào)易的不斷增加,許多港口的年吞吐量屢創(chuàng)新高,但是,近年來(lái)港口起重機(jī)運(yùn)行安全事故屢次發(fā)生,為確保港口門(mén)式起重機(jī)安全、高效、低成本運(yùn)行,我國(guó)相關(guān)政策文件明確要求對(duì)重要起重器械進(jìn)行安全監(jiān)控。本文以ARM處理器為控制核心,嵌入式Linux作為操作系統(tǒng),結(jié)合計(jì)算機(jī)科學(xué)、傳感技術(shù)和圖形用戶(hù)界面的相關(guān)研究成果,研發(fā)了一套門(mén)式起重機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)。首先分析了港口門(mén)式起重機(jī)的結(jié)構(gòu)和運(yùn)行特點(diǎn),然后,設(shè)計(jì)了安全監(jiān)控系統(tǒng)的總體框架,主要包括嵌入式微處理器、串口通訊模塊、LCD顯示模塊、信息處理模塊、文件處理模塊、AD采樣模塊、脈沖采樣模塊、人機(jī)交互模塊、輸出控制模塊等九個(gè)模塊。最后,從系統(tǒng)硬件、CPLD程序以及系統(tǒng)軟件三個(gè)方面對(duì)研發(fā)過(guò)程進(jìn)行詳細(xì)描述。安全監(jiān)控系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)主要包括處理器、電源模塊、存儲(chǔ)器、液晶屏顯示、串口模塊等,中央處理器采用S3C2440A,電源模塊用于給控制模塊供電,FLASH存儲(chǔ)器、SDRAM用于存儲(chǔ)程序和記錄港口門(mén)式起重機(jī)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)等。LCD顯示模塊實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互界面,使操作人員可以看到起重機(jī)運(yùn)行的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。USB接口和RS232串口用于外界USB設(shè)備及連接宿主機(jī)下載編譯的程序代碼等。CPLD程序的設(shè)計(jì)部分主要介紹了QuartusⅡ開(kāi)發(fā)環(huán)境,并對(duì)CPLD的總體程序架構(gòu)、外部按鍵輸入程序模塊、外部傳感器信號(hào)輸入模塊程序、外部脈沖信號(hào)輸入模塊程序及外部繼電氣控制模塊程序進(jìn)行了詳細(xì)地介紹。監(jiān)控系統(tǒng)包含Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序開(kāi)發(fā),內(nèi)核的移植,QT應(yīng)用程序開(kāi)發(fā),采用交叉編譯工具編譯出相應(yīng)的應(yīng)用程序,下載到平臺(tái)中從而實(shí)現(xiàn)嵌入式開(kāi)發(fā)平臺(tái)所要完成的具體功能,實(shí)現(xiàn)對(duì)起重機(jī)各個(gè)檢測(cè)點(diǎn)的監(jiān)控�？傊�,本系統(tǒng)采用微電子方式開(kāi)發(fā),集成度高、功耗低、體積小,便于監(jiān)控系統(tǒng)的安裝與攜帶,并且能方便快捷的對(duì)監(jiān)控系統(tǒng)的功能進(jìn)行更新。經(jīng)實(shí)際調(diào)試驗(yàn)證,該監(jiān)控系統(tǒng)能較好地完成設(shè)計(jì)任務(wù)要求的各項(xiàng)功能,界面友好,操作簡(jiǎn)單,也可以用于對(duì)其他各類(lèi)門(mén)式起重機(jī)的安全監(jiān)控。具有很好的應(yīng)用前景和推廣價(jià)值。
[Abstract]:This paper describes the structure and operation characteristics of port gantry crane , including processor , power supply module , LCD display module , information processing module , file processing module , AD sampling module , pulse sampling module , computer interaction module and output control module . The system adopts micro - electronic mode to develop , has high integration degree , low power consumption and small volume , facilitates the installation and carrying of the monitoring system , and can conveniently and quickly update the function of the monitoring system .
【學(xué)位授予單位】：武漢紡織大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類(lèi)號(hào)】：U653.921

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2124824