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混有協(xié)同自適應(yīng)巡航控制車輛的異質(zhì)交通流穩(wěn)定性解析與基本圖模型

發(fā)布時(shí)間:2018-06-26 09:48

  本文選題:異質(zhì)交通流 + 穩(wěn)定性解析; 參考:《物理學(xué)報(bào)》2017年09期


【摘要】:針對(duì)傳統(tǒng)車輛和協(xié)同自適應(yīng)巡航控制(cooperative adaptive cruise control,CACC)車輛構(gòu)成的異質(zhì)交通流,研究其穩(wěn)定性與基本圖模型.應(yīng)用實(shí)車測(cè)試驗(yàn)證的CACC模型和智能駕駛員模型(intelligent driver model)分別作為CACC車輛和傳統(tǒng)車輛的跟馳模型,建立異質(zhì)流穩(wěn)定性解析框架,研究不同平衡態(tài)速度、不同CACC車輛比例時(shí)的異質(zhì)流穩(wěn)定性.推導(dǎo)異質(zhì)流基本圖模型,并進(jìn)行數(shù)值仿真實(shí)驗(yàn).研究結(jié)果表明,在傳統(tǒng)車輛穩(wěn)定的速度范圍,異質(zhì)流處于穩(wěn)定狀態(tài).在傳統(tǒng)車輛不穩(wěn)定的速度范圍,CACC車輛比例增加以及平衡態(tài)速度遠(yuǎn)離9.6—18.6 m/s速度范圍,均能夠改善異質(zhì)流的不穩(wěn)定性.通行能力隨著CACC車輛比例的增加而提高.此外,CACC模型的期望車間時(shí)距越大,異質(zhì)流穩(wěn)定域越大,但通行能力降低.因此,恒定車間時(shí)距CACC控制策略下的期望車間時(shí)距取值應(yīng)權(quán)衡異質(zhì)流穩(wěn)定域和通行能力兩個(gè)方面的影響.
[Abstract]:In this paper, the stability and the basic graph model of the heterogeneous traffic flow formed by the traditional vehicle and the cooperative adaptive cruise control (cooperative adaptive cruise control) vehicle are studied. Using the CACC model verified by real vehicle test and intelligent driver model (intelligent driver model) as the car-following model of CACC vehicle and traditional vehicle, the analytical framework of heterogeneous flow stability is established, and the different equilibrium velocities are studied. The stability of heterogeneous flow under different CACC vehicle ratios. The basic graph model of heterogeneous flow is derived, and the numerical simulation experiment is carried out. The results show that the heterogeneous flow is in a stable state in the stable speed range of the traditional vehicle. The instability of heterogeneous flow can be improved by increasing the proportion of CACC vehicles in the unstable speed range of traditional vehicles and keeping the equilibrium velocity away from 9.6-18.6 m / s velocity range. Capacity increases with the increase in the proportion of CACC vehicles. In addition, the larger the expected workshop time interval of CACC model, the larger the stable region of heterogeneous flow, but the lower the capacity. Therefore, the expected workshop time distance under the constant workshop interval CACC control strategy should weigh the influence of heterogeneous flow stability region and traffic capacity.
【作者單位】: 東南大學(xué)交通學(xué)院城市智能交通江蘇省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;現(xiàn)代城市交通技術(shù)江蘇高校協(xié)同創(chuàng)新中心;桂林電子科技大學(xué);華藍(lán)設(shè)計(jì)(集團(tuán))有限公司;
【基金】:國(guó)家自然科學(xué)基金(批準(zhǔn)號(hào):51478113,51508122) 東南大學(xué)優(yōu)秀青年教師教學(xué)科研資助項(xiàng)目(批準(zhǔn)號(hào):2242015R30028) 廣西科技攻關(guān)計(jì)劃(批準(zhǔn)號(hào):桂科攻15248002-10)資助的課題~~
【分類號(hào)】:U491.112

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本文編號(hào):2069973

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