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基于元胞自動機的BRT優(yōu)先交叉口仿真研究

發(fā)布時間:2018-06-14 06:53

  本文選題:快速公交 + 優(yōu)先控制。 參考:《蘭州交通大學(xué)》2015年碩士論文


【摘要】:隨著我國經(jīng)濟的蓬勃發(fā)展、蒸蒸日上,城市交通問題層出不窮,道路交通流猛增、人均占用的道路面積快速減少。因此,交通擁堵、車速緩慢、事故頻發(fā)、尾氣排放、噪聲污染,這些問題的出現(xiàn)導(dǎo)致我國的交通發(fā)展陷入難堪的地步,已經(jīng)嚴(yán)重制約了國民經(jīng)濟的進步、降低了居民的生活水平。為此,各國專家學(xué)者應(yīng)用不同的方法和模型對城市道路交通流運行過程中在路段和交叉口產(chǎn)生的復(fù)雜交通現(xiàn)象和交通效應(yīng)進行深入的研究和分析。交通工程師發(fā)現(xiàn)CA模型能夠比較完整的體現(xiàn)出道路交通流系統(tǒng)復(fù)雜的非線性行為和其他物理特征,相較于其他模型,更利于在計算機上進行仿真,特別是實現(xiàn)并行計算,并能通過靈活地修改演化規(guī)則來反映現(xiàn)實交通中的各種效應(yīng)。因此,各國學(xué)者將其應(yīng)用在城市道路交通流仿真和道路網(wǎng)交通流模擬方面。本文詳細(xì)闡述了元胞自動機基礎(chǔ)理論,其中包括其來自不同研究領(lǐng)域的定義、規(guī)則、基本構(gòu)成等。基于此,著重介紹了一維和二維CA模型,如基于184號規(guī)則的NaSch模型并進行規(guī)則演化,二維交通流BML模型及其擴展模型、應(yīng)用于交通瓶頸的CA模型等等。依據(jù)現(xiàn)有對城市交通流運行特性的研究成果,以蘭州市現(xiàn)行快速公交1號線某交叉口BRT車輛和社會車輛的實測信息數(shù)據(jù)、交叉口信號周期及各相位不同燈色顯示時長為數(shù)據(jù)基礎(chǔ),從以下兩個方面來研究交叉口對公交車輛實施信號優(yōu)先和路權(quán)優(yōu)先兩種措施的情形下,對社會車流正常運行的影響。首先,基于VDR模型,引入隨機慢化規(guī)則,運用計算機模擬在道路交叉口對快速公交實施綠燈延長和紅燈早斷兩種信號優(yōu)先控制策略后,交叉口社會車流運行特性的變化,驗證采取措施的有效性。其次在原BML模型的基礎(chǔ)上,結(jié)合城市道路交通運行的實際情況,分別引入轉(zhuǎn)向機制和換道概率,對設(shè)置有快速公交專用道且禁止社會車輛左轉(zhuǎn)的交叉口,從兩個方面進行研究:其一是社會車輛根據(jù)前后車及其鄰近道路狀況以一定的概率選擇換道的BML模型進行模擬和結(jié)果分析;其二是交叉口車輛的轉(zhuǎn)向行為對系統(tǒng)性能和交通流運行狀態(tài)的影響。
[Abstract]:With the rapid development of economy in China, urban traffic problems emerge in endlessly, the road traffic flow increases sharply, and the road area occupied by per capita decreases rapidly. As a result, traffic congestion, slow speed, frequent accidents, exhaust emissions and noise pollution have led to embarrassing traffic development in China, which has seriously restricted the progress of the national economy. Reduced the standard of living of the residents. For this reason, experts and scholars from different countries apply different methods and models to deeply study and analyze the complex traffic phenomena and traffic effects in road sections and intersections during the operation of urban road traffic flow. Traffic engineer found that CA model can completely reflect the complex nonlinear behavior and other physical characteristics of road traffic flow system. Compared with other models, CA model is more suitable for computer simulation, especially for parallel computing. And can flexibly modify the evolution rules to reflect the real traffic effects. Therefore, scholars from all over the world apply it to urban road traffic flow simulation and road network traffic flow simulation. In this paper, the basic theory of cellular automata is described in detail, including the definition, rules and basic structure of cellular automata from different research fields. Based on this, this paper mainly introduces one and two dimensional CA models, such as the NaSch model based on rule 184 and its evolution, the BML model of two-dimensional traffic flow and its extended model, the CA model applied to traffic bottleneck, and so on. Based on the existing research results on the operation characteristics of urban traffic flow, the measured information data of BRT vehicles and social vehicles at the intersection of current bus Rapid Transit Line 1 in Lanzhou City are used. The signal period and different color display time of each phase of intersection are the data base. This paper studies the influence of signal priority and right priority on the normal operation of traffic flow in the case of signal priority and traffic right priority at intersection from the following two aspects. Firstly, based on the VDR model, the random slow-down rule is introduced, and the traffic flow characteristics of the intersection are changed after two signal priority control strategies, green light extension and red light early break, are implemented at the intersection by computer simulation. Verify the effectiveness of the actions taken. Secondly, on the basis of the original BML model, combined with the actual situation of urban road traffic operation, the turning mechanism and changing probability are introduced, respectively, for the intersection where there is a bus rapid transit lane and social vehicles are forbidden to turn left. The research is carried out from two aspects: the first is the simulation and analysis of the results of the BML model of changing the road with a certain probability according to the condition of the front and rear vehicles and their adjacent roads; The second is the influence of vehicle steering behavior on system performance and traffic flow state.
【學(xué)位授予單位】:蘭州交通大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2015
【分類號】:U491

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本文編號:2016547

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