本文選題：交通工程 + 車輛跟馳模型�。� 參考：《交通運(yùn)輸工程學(xué)報(bào)》2017年03期

【摘要】：分析了自動(dòng)駕駛汽車自適應(yīng)巡航控制(Adaptive Cruise Control,ACC)和協(xié)同自適應(yīng)巡航控制(Cooperative Adaptive Cruise Control,CACC)車輛跟馳模型,從系統(tǒng)控制原理、車車通信技術(shù)與車間時(shí)距方面闡述了ACC與CACC車輛的異同點(diǎn);將目前主流ACC/CACC車輛跟馳模型分為3類:基于智能駕駛的車輛跟馳模型、加州伯克利大學(xué)PATH實(shí)驗(yàn)室車輛跟馳模型與基于控制論的車輛跟馳模型,總結(jié)3類車輛跟馳模型的建模思路與主要優(yōu)缺點(diǎn);從道路通行能力、交通安全和交通流穩(wěn)定性3方面,分析了ACC/CACC車輛對(duì)交通流特性的影響,及其研究現(xiàn)狀與未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)。研究結(jié)果表明:不同的ACC/CACC車輛跟馳模型對(duì)通行能力的影響存在較大差別,ACC/CACC車輛有利于提升交通安全性,但由于缺乏統(tǒng)一的安全性評(píng)價(jià)指標(biāo),難以量化ACC/CACC車輛對(duì)交通安全性的影響程度;小規(guī)模實(shí)車試驗(yàn)驗(yàn)證了ACC車輛具有不穩(wěn)定的交通流特性,否定了ACC車輛穩(wěn)定性數(shù)值仿真結(jié)果,而數(shù)值仿真試驗(yàn)和小規(guī)模實(shí)車試驗(yàn)均表明CACC車輛可較好提升交通流穩(wěn)定性,因此,完全依賴于計(jì)算機(jī)仿真試驗(yàn)無(wú)法獲得令人信服的結(jié)論,實(shí)車試驗(yàn)是ACC/CACC研究的必要途徑;為了完善ACC/CACC在交通領(lǐng)域的研究,應(yīng)構(gòu)建不同ACC/CACC車輛比例下的混合交通流基本圖模型、智能網(wǎng)聯(lián)環(huán)境下的ACC/CACC車輛跟馳模型建模方法與ACC/CACC混合交通流穩(wěn)定性解析方法。
[Abstract]:The model of auto-driving vehicle adaptive Cruise control and cooperative adaptive cruise control cooperative Adaptive Cruise control is analyzed in this paper. The similarities and differences between ACC and CACC vehicle are discussed from the aspects of system control principle, vehicle-vehicle communication technology and workshop time distance. The current mainstream ACC/CACC car-following model is divided into three categories: intelligent driver-based car-following model, PATH lab car-following model and cybernetic-based car-following model. The main advantages and disadvantages of three kinds of car-following models are summarized, and the influence of ACC/CACC vehicles on traffic flow characteristics is analyzed from three aspects: road capacity, traffic safety and traffic flow stability. The results show that the influence of different ACC/CACC car-following models on traffic capacity is quite different. ACC-CACC vehicles are helpful to improve traffic safety, but there is no uniform safety evaluation index. It is difficult to quantify the influence of ACC/CACC vehicles on traffic safety. Small scale real vehicle tests verify the unstable traffic flow characteristics of ACC vehicles and negate the numerical simulation results of ACC vehicle stability. Numerical simulation test and small scale vehicle test show that CACC vehicle can improve the stability of traffic flow. Therefore, it is impossible to obtain a convincing conclusion by computer simulation test. The real vehicle test is a necessary approach to ACC/CACC research. In order to perfect the research of ACC/CACC in the field of traffic, we should construct the basic graph model of mixed traffic flow under different ACC/CACC vehicle proportions, the modeling method of ACC/CACC vehicle following model and the analytical method of ACC/CACC mixed traffic flow stability under the environment of intelligent network connection.
【作者單位】： 東南大學(xué)江蘇省城市智能交通重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;東南大學(xué)現(xiàn)代城市交通技術(shù)江蘇高校協(xié)同創(chuàng)新中心;馬薩諸塞大學(xué)安姆斯特分校土木與環(huán)境工程系;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(51478113)
【分類號(hào)】：U463.6;U491.25

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1928491