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基于地磁的車(chē)輛探測(cè)系統(tǒng)研制

發(fā)布時(shí)間:2018-05-24 01:33

  本文選題:無(wú)線擴(kuò)頻(LoRa) + 車(chē)輛檢測(cè) ; 參考:《中國(guó)科學(xué)院大學(xué)(中國(guó)科學(xué)院工程管理與信息技術(shù)學(xué)院)》2017年碩士論文


【摘要】:城市的現(xiàn)代化,使人民的生活水平大幅度提高,機(jī)動(dòng)車(chē)持有量的激增,停車(chē)難,道路擁擠,嚴(yán)重影響中國(guó)經(jīng)濟(jì)和人民的生活質(zhì)量。準(zhǔn)確探測(cè)停車(chē)場(chǎng)、路邊、道路車(chē)輛的通行狀況等情況,并做出相應(yīng)的決策,將會(huì)從根本上解決停車(chē)難和道路擁擠的問(wèn)題,鑒于此,本文基于地磁設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)一種高精度的車(chē)輛檢測(cè)系統(tǒng),實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)泊車(chē)位停車(chē)和道路通行狀況。本文在綜合研究了地磁探測(cè)算法與無(wú)線擴(kuò)頻技術(shù)的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)出一套長(zhǎng)通信距離、高準(zhǔn)確率、低功耗的無(wú)線地磁探測(cè)系統(tǒng),針對(duì)嚴(yán)重影響地磁車(chē)輛檢測(cè)器的幾個(gè)問(wèn)題進(jìn)行研究,本文主要工作包括:(1)基于地磁數(shù)據(jù)采集,實(shí)時(shí)探測(cè)車(chē)流量、車(chē)速和停車(chē)位狀態(tài)等信息。設(shè)計(jì)加權(quán)函數(shù)修正基準(zhǔn),自適應(yīng)算法自動(dòng)實(shí)時(shí)更新基準(zhǔn)和狀態(tài)參數(shù),濾波算法過(guò)濾相鄰車(chē)輛干擾。通過(guò)實(shí)際測(cè)試,車(chē)流量準(zhǔn)確率可達(dá)98.8%以上,車(chē)位檢測(cè)率可達(dá)99.5%。(2)將最新的Lo Ra無(wú)線擴(kuò)頻通信技術(shù)與地磁車(chē)輛探測(cè)相結(jié)合,構(gòu)建了一個(gè)基于AMR(Anisotropic Magneto Resistive)傳感器的遠(yuǎn)距離通信的無(wú)線智能車(chē)探測(cè)系統(tǒng)及硬件設(shè)計(jì),改善了現(xiàn)有地磁傳感系統(tǒng)的通信距離短的缺點(diǎn)。(3)本系統(tǒng)以低功耗硬件設(shè)計(jì)為基礎(chǔ),再通過(guò)設(shè)計(jì)軟件算法對(duì)各功能模塊工作狀態(tài)的合理切換,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)電源的低功耗方案,為系統(tǒng)長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定工作奠定了基礎(chǔ)。系統(tǒng)最終實(shí)現(xiàn)可以在極限壓力狀態(tài)下連續(xù)工作5~8年。系統(tǒng)由無(wú)線地磁傳感器、中繼器和數(shù)據(jù)接收網(wǎng)關(guān)組成。無(wú)線地磁車(chē)輛檢測(cè)節(jié)點(diǎn)檢測(cè)到車(chē)輛引起的地球磁場(chǎng)強(qiáng)度變化,算法處理后經(jīng)專(zhuān)用網(wǎng)關(guān)傳送到采集中心通過(guò)交通數(shù)據(jù)管理軟件的分析,對(duì)提高城市道路的通行能力、緩解城市交通擁堵將會(huì)起到一定的作用。
[Abstract]:The modernization of the city has greatly improved the living standards of the people, increased the number of motor vehicle holdings, difficult parking and congested roads, seriously affecting the Chinese economy and the quality of life of the people. Accurate detection of parking lots, roadside and road traffic conditions and making corresponding decisions will fundamentally solve the problem of difficult parking and congested roads. In this paper, based on geomagnetic design, a high precision vehicle detection system is developed to monitor parking and road traffic status in real time. Based on the research of geomagnetic detection algorithm and wireless spread spectrum technology, a wireless geomagnetic detection system with long communication distance, high accuracy and low power consumption is designed in this paper. In this paper, the main work includes: 1) based on geomagnetic data acquisition, real-time detection of vehicle flow, speed and parking space status information. The weighting function is designed to modify the benchmark, the adaptive algorithm automatically updates the reference and state parameters in real time, and the filter algorithm filters the adjacent vehicle interference. Through actual test, the accuracy of vehicle flow can reach 98.8%, and the detection rate of parking space can reach 99.5%.) the latest Lo Ra wireless spread spectrum communication technology is combined with geomagnetic vehicle detection. A wireless intelligent vehicle detection system and hardware design for long-distance communication based on AMR(Anisotropic Magneto resistive sensor is constructed, which improves the shortcoming of short communication distance of the existing geomagnetic sensing system.) the system is based on the low power hardware design. By designing the software algorithm to switch the working state of each function module reasonably, the low power consumption scheme of the system power supply is realized, which lays the foundation for the system to work stably for a long time. Finally, the system can work continuously for 5 ~ 8 years under the limit pressure. The system consists of wireless geomagnetic sensor, repeater and data receiving gateway. Wireless geomagnetic vehicle detection node detects the change of geomagnetic field intensity caused by vehicle. After processing the algorithm, it is transmitted to the collection center through a special gateway and analyzed by traffic data management software, which can improve the traffic capacity of urban roads. Alleviating urban traffic congestion will play a role.
【學(xué)位授予單位】:中國(guó)科學(xué)院大學(xué)(中國(guó)科學(xué)院工程管理與信息技術(shù)學(xué)院)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2017
【分類(lèi)號(hào)】:U491.116

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本文編號(hào):1927174

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