本文選題：智能交通 + 路徑沖突　； 參考：《交通運輸系統(tǒng)工程與信息》2017年02期

【摘要】：針對自動引導車(AGV)在自動化碼頭水平運輸過程中可能發(fā)生的路徑沖突問題,提出一種將AGV路徑容量、安全距離、行駛時間及行駛速度相結合的多參數(shù)優(yōu)化控制模型.Dijkstra算法規(guī)劃多條AGV路徑,位向量交集運算法檢測路徑沖突,改進的速度控制策略通過控制AGV在沖突節(jié)點處的行駛速度,解決沖突問題.對某自動化碼頭的AGV路網進行仿真實驗和分析.比較停車策略、速度控制策略和改進的速度控制策略的結果,驗證了改進速度控制策略在AGV路徑沖突問題中的可行性及有效性.
[Abstract]:In view of the possible path conflict in the process of automated terminal horizontal transportation, an AGV path capacity and safe distance are proposed. A multi-parameter optimal control model combined with travel time and speed. Dijkstra algorithm plans multiple AGV paths. The bitvector intersection algorithm detects the path conflict. The improved speed control strategy controls the speed of AGV at the conflict node. Conflict resolution The simulation experiment and analysis of the AGV network of an automatic wharf are carried out. The results of parking strategy, speed control strategy and improved speed control strategy are compared to verify the feasibility and effectiveness of the improved speed control strategy in the AGV path conflict problem.
【作者單位】： 上海海事大學物流科學與工程研究院;上海海事大學商船學院;
【基金】：國家自然科學基金(61540045,71471110) 上海市科委創(chuàng)新項目(14170501500,14D2280200,16DZ1201402) 教育部人文社科項目(15YJC630145,15YJC630059) 上海市自然科學基金項目(15ZR1420200) 上海海事大學研究生創(chuàng)新項目(2016ycx054)~~
【分類號】：U653.92

【參考文獻】

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【共引文獻】

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【二級參考文獻】

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本文編號：1899921