本文選題：三維激光掃描 + 小波分析��； 參考：《大地測量與地球動力學(xué)》2015年06期

【摘要】：針對跨海大橋三維變形監(jiān)測問題,實(shí)施了測量機(jī)器人與三維激光掃描儀測量方案,二者三維監(jiān)測數(shù)據(jù)最大較差不超過0.5mm,而且測量機(jī)器人監(jiān)測數(shù)據(jù)精度高,說明三維激光掃描技術(shù)應(yīng)用于橋梁變形監(jiān)測是可行的。根據(jù)小波分析與Kalman濾波理論,建立小波去噪后的橋梁變形監(jiān)測Kalman濾波模型。實(shí)驗(yàn)表明,經(jīng)過小波去噪的監(jiān)測數(shù)據(jù)再進(jìn)行Kalman濾波處理,提高了橋梁變形預(yù)測與變形分析的可靠性。通過標(biāo)準(zhǔn)Kalman濾波、自適應(yīng)Kalman濾波橋梁變形觀測數(shù)據(jù)處理,及平方和誤差、均方誤差、平均相對誤差精度分析知,自適應(yīng)Kalman濾波要優(yōu)于標(biāo)準(zhǔn)Kalman濾波方法。
[Abstract]:Aiming at the problem of 3D deformation monitoring of sea crossing bridge, the measurement scheme of measuring robot and 3D laser scanner is carried out. The maximum difference of 3D monitoring data between them is less than 0.5 mm, and the precision of monitoring data of measuring robot is high. The application of 3D laser scanning technology to bridge deformation monitoring is feasible. According to wavelet analysis and Kalman filtering theory, the Kalman filter model of bridge deformation monitoring after wavelet denoising is established. The experimental results show that the reliability of bridge deformation prediction and deformation analysis is improved by Kalman filtering after wavelet denoising monitoring data. By analyzing the accuracy of standard Kalman filter, adaptive Kalman filter, bridge deformation observation data processing, square sum error, mean square error and average relative error, the adaptive Kalman filter is superior to the standard Kalman filtering method.
【作者單位】： 山東科技大學(xué)測繪科學(xué)與工程學(xué)院;山東棗莊礦業(yè)集團(tuán)新安煤礦;山東泉興礦業(yè)集團(tuán);
【分類號】：U446

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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7 石p，

本文編號：1883817