本文選題：交叉口 + 車聯(lián)網(wǎng)　； 參考：《計算機仿真》2017年04期

【摘要】：在車聯(lián)網(wǎng)及車輛自動駕駛背景下,研究了交叉口車輛路徑控制問題。在定義交叉口分區(qū)控制的基礎上,利用生成樹方法遍歷求解車輛可通行序列及安全通過組合,并引入人工蜂群算法求解變速區(qū)控制參數(shù)以提高運算效率,同時為防止結果陷入局部最優(yōu)解利用滾動算法對模型進行優(yōu)化。最后搭建交叉口仿真環(huán)境對相關模型進行驗證,結果表明,車聯(lián)網(wǎng)下車輛協(xié)同控制模型與現(xiàn)有的信號控制技術相比,能有效地提高交叉口的通行能力,顯著降低車輛通過交叉口所需時間;同時,滾動優(yōu)化下的車聯(lián)網(wǎng)控制模型相較于無滾動優(yōu)化的車聯(lián)網(wǎng)控制效率進一步提升。
[Abstract]:Under the background of vehicle interconnection and automatic driving, the vehicle path control problem at intersections is studied. Based on the definition of intersection zoning control, the method of spanning tree is used to traverse the traversable sequence and safety combination, and artificial bee colony algorithm is introduced to solve the variable speed zone control parameters to improve the computational efficiency. In order to prevent the result from falling into the local optimal solution, the rolling algorithm is used to optimize the model. Finally, the simulation environment of intersection is built to verify the related models. The results show that the vehicle collaborative control model can effectively improve the traffic capacity of intersection compared with the existing signal control technology. At the same time, the vehicle network control model under rolling optimization is more efficient than the vehicle network control model without rolling optimization.
【作者單位】： 西南交通大學交通運輸與物流學院;
【基金】：國家自然科學基金資助項目(51308475) 四川省科技支撐計劃資助項目(2011FZ0050)
【分類號】：U495

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1 劉茜;過飽和狀態(tài)下城市交通干線協(xié)同控制策略的研究[D];山東大學;2016年

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本文編號：1844573