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面向城市道路的地磁傳感器單節(jié)點(diǎn)車型分類

發(fā)布時(shí)間:2018-05-01 18:40

  本文選題:道路工程 + 車型分類 ; 參考:《吉林大學(xué)學(xué)報(bào)(工學(xué)版)》2015年01期


【摘要】:提出了一種利用多功能地磁傳感器采集道路環(huán)境磁場(chǎng)數(shù)據(jù),并基于決策樹模型實(shí)現(xiàn)車型的在線分類方法。文中提取8種與車速無(wú)關(guān)的車輛波形時(shí)域特征作為模型輸入,基于最優(yōu)最小劃分樣本數(shù)的CART算法對(duì)決策樹模型進(jìn)行訓(xùn)練。對(duì)訓(xùn)練得到的決策樹,基于最小誤差剪枝原則進(jìn)行剪枝,得到具有更高樣本魯棒性的最佳剪枝樹。通過(guò)在北京市某道路上布設(shè)地磁傳感器獲取了兩種車型數(shù)據(jù),正、反向測(cè)試的平均準(zhǔn)確率分別為88.9%和94.4%。與現(xiàn)有多個(gè)分類方法進(jìn)行了對(duì)比實(shí)驗(yàn),結(jié)果表明:本文方法能夠進(jìn)行在線車型分類,并在分類準(zhǔn)確率、樣本魯棒性和算法執(zhí)行時(shí)間等方面更具優(yōu)勢(shì),能夠應(yīng)用于實(shí)際城市道路現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行車型分類。
[Abstract]:This paper presents an on-line classification method based on decision tree model to collect road environment magnetic field data by using multifunctional geomagnetic sensor. In this paper, eight time-domain features of vehicle waveform independent of vehicle speed are extracted as the input of the model, and the decision tree model is trained based on the CART algorithm with the optimal minimum number of samples. The best pruning tree with higher sample robustness is obtained by pruning the decision tree based on the minimum error pruning principle. Two types of vehicle data were obtained by using geomagnetic sensors on a certain road in Beijing. The average accuracy of forward and reverse tests was 88.9% and 94.4% respectively. Compared with many existing classification methods, the results show that this method can be used for online vehicle classification, and has more advantages in classification accuracy, sample robustness and algorithm execution time, etc. Can be applied to the actual urban road scene vehicle classification.
【作者單位】: 北京交通大學(xué)軌道交通控制與安全國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;中鐵國(guó)際多式聯(lián)運(yùn)有限公司;西昌衛(wèi)星發(fā)射中心;
【基金】:“863”國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃項(xiàng)目(2012AA112401,2011AA110505) 國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(61104164)
【分類號(hào)】:U491.116

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào):1830598

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