發(fā)布時(shí)間：2018-04-22 18:52

  本文選題：立體車庫(kù) + 并行優(yōu)化控制�。� 參考：《江蘇大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版)》2017年02期

【摘要】：針對(duì)智能立體車庫(kù)車輛存取時(shí)間長(zhǎng)、系統(tǒng)運(yùn)行故障率高等問(wèn)題,研究了巷道堆垛式立體車庫(kù)車輛傳送策略及智能測(cè)控方法.基于進(jìn)程互斥原理、采用基于鄰域的有界深度優(yōu)先搜索算法實(shí)現(xiàn)多存取進(jìn)程并行優(yōu)化控制,給出車庫(kù)主體立式框架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案,研究多通道多層面條件下的車輛傳送運(yùn)送策略,運(yùn)用混合可切換控制手段完成不同服務(wù)環(huán)境中高峰及其他時(shí)間段車庫(kù)車輛的存取傳送.采用工控計(jì)算機(jī)和單元車庫(kù)控制器PLC作為網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn),利用現(xiàn)場(chǎng)總線組建一主多從的二級(jí)監(jiān)控車庫(kù)控制管理網(wǎng)絡(luò),采用MCGS、VC++編制PLC組態(tài)控制軟件及上位機(jī)管理軟件.結(jié)果表明:多通道多層面巷道式車輛堆垛及其智能測(cè)控能夠最大限度節(jié)約用地,僅雙層設(shè)置就會(huì)使地面使用率提升約85%;且所提出測(cè)控方法能夠解決車輛自動(dòng)存取的優(yōu)化控制問(wèn)題,為進(jìn)一步提高車庫(kù)運(yùn)行效率提供有效途徑.
[Abstract]:In order to solve the problems of long storage time and high failure rate of the intelligent stereoscopic garage, this paper studies the transport strategy and intelligent measurement and control method of the roadway stacking stereoscopic garage vehicle. Based on the principle of mutual exclusion of processes, the parallel optimization control of multi-access processes is realized by using the border-based bounded depth first search algorithm, and the design scheme of the main body vertical frame structure of the garage is given. The vehicle transport strategy under multi-channel and multi-layer conditions is studied, and the hybrid switchable control method is used to complete the access and delivery of garage vehicles in different service environments and other periods. The industrial control computer and the unit garage controller PLC are used as the network nodes, and a secondary monitoring garage control and management network is constructed by using the field bus. The PLC configuration control software and the upper computer management software are programmed by using MCGSV VC. The results show that the multi-channel and multi-layer roadway stacking and its intelligent measurement and control can save land as much as possible. The two-layer setting alone will increase the ground utilization rate by about 85 points, and the proposed measurement and control method can solve the problem of optimal control of vehicle automatic access, and provide an effective way to further improve the efficiency of garage operation.
【作者單位】： 哈爾濱理工大學(xué)測(cè)控技術(shù)與通信工程學(xué)院;哈爾濱理工大學(xué)測(cè)控技術(shù)與儀器黑龍江省高校重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(61401126)
【分類號(hào)】：U491.71

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1788475