基于路網(wǎng)拓撲層次性表達的駕車路徑規(guī)劃方法
本文選題:路徑規(guī)劃 切入點:空間認知 出處:《地球信息科學(xué)學(xué)報》2015年09期
【摘要】:人對所處客觀世界的認識具有顯著的空間層次特征,可指導(dǎo)出行路徑規(guī)劃過程。常用的層次空間推理的分層路徑計算方法,雖顧及了路網(wǎng)的層次性特征,但道路規(guī)劃等級與人對路網(wǎng)的層次性認知往往并不一致。而道路網(wǎng)絡(luò)自身的拓撲結(jié)構(gòu)可客觀反映道路重要程度,以及出行者對道路的層次性認知經(jīng)驗。本文以拓撲結(jié)構(gòu)指標表達道路的層次性特征,以此規(guī)劃駕車出行路徑,并通過與出租車行駛路徑的匹配度及距離最短路徑耗時比評價路徑規(guī)劃結(jié)果的合理性。研究結(jié)果表明,基于路網(wǎng)拓撲層次性表達的規(guī)劃路徑優(yōu)于距離最短路徑、動態(tài)時間最短路徑、基于道路等級的靜態(tài)時間最短路徑及基于動態(tài)中介中心性分層的距離最短路徑,與基于出租車經(jīng)驗建模的路徑規(guī)劃結(jié)果相當。但本文所提出的方法不需出租車經(jīng)驗建模所依賴的浮動車系統(tǒng)支持,更利于部署應(yīng)用。
[Abstract]:People's understanding of the objective world in which they live has remarkable spatial hierarchical characteristics, which can guide the travel path planning process. The commonly used hierarchical path calculation method based on hierarchical spatial reasoning takes into account the hierarchical characteristics of the road network. However, the level of road planning is not always consistent with people's cognition of road network, and the topological structure of road network itself can objectively reflect the degree of road importance. In this paper, the hierarchical characteristics of the road are expressed by topological structure index, so as to plan the driving path. The rationality of the path planning result is evaluated by the matching degree with the taxi route and the time consuming ratio of the shortest distance path. The research results show that the planning path based on the topological hierarchy of the road network is better than the shortest distance path. The shortest path of dynamic time, the shortest path of static time based on road rank and the shortest path of distance based on dynamic intermediary centrality layer, The method proposed in this paper does not need the support of floating vehicle system which is relied on by taxi empirical modeling, so it is more convenient to deploy applications.
【作者單位】: 中國科學(xué)院地理科學(xué)與資源研究所資源與環(huán)境信息系統(tǒng)國家重點實驗室;中國科學(xué)院大學(xué);
【基金】:國家自然科學(xué)基金項目(41271408;41401460)
【分類號】:U491
【參考文獻】
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【共引文獻】
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10 曹t,
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