基于AMR的交通信息檢測算法研究
本文選題:交通信息檢測 切入點:AMR 出處:《長安大學(xué)》2015年碩士論文
【摘要】:目前,以車輛擁堵為代表的交通問題已成為制約城市發(fā)展的重大因素之一,而智能交通系統(tǒng)作為解決交通問題的有效途徑,其重要性日益凸顯。如何獲取實時、準(zhǔn)確的交通路網(wǎng)信息,為交通系統(tǒng)提供有力的數(shù)據(jù)支持,將是建設(shè)智能交通系統(tǒng)的重要前提。因此,本文設(shè)計了基于各向異性磁阻傳感器(AMR,Anisotropic Magneto Resistance)的交通信息檢測系統(tǒng),并提出了實時基線跟蹤的車輛檢測算法與改進(jìn)的有向無環(huán)圖支持向量機(jī)(DAG-SVM,Directed-Acyclic-Graph SVM)車型分類算法,可以有效提高道路車流量、車速、車道占有率、車輛類型檢測的準(zhǔn)確性。本文主要工作包括:(1)研究AMR地磁感應(yīng)車輛檢測原理,結(jié)合交通信息獲取需求,設(shè)計了基于AMR的交通信息檢測系統(tǒng)。系統(tǒng)分為前端信息采集子系統(tǒng)與信息監(jiān)控處理子系統(tǒng),前者由傳感器節(jié)點與信號接收機(jī)組成,負(fù)責(zé)地磁車輛特征信息的檢測,后者利用檢測信號特征計算獲取交通信息。(2)分析AMR采集的原始信號特點,對地磁車輛特征信息檢測進(jìn)行研究,提出了實時基線跟蹤的車輛檢測算法。該算法以多狀態(tài)機(jī)判斷為主體,設(shè)計加權(quán)函數(shù)實時基線修正,能夠?qū)崟r有效檢測車輛信號,提高了車流量、車道占有率以及車速計算的準(zhǔn)確率。并采用Filter-Filter-Wrapper特征選擇與優(yōu)化模型,通過實驗,獲取有利于車型分類的特征集,作為有效地磁車型特征。(3)根據(jù)提取的有效地磁車型特征,選擇DAG-SVM方法進(jìn)行車型分類,論文分析了DAG-SVM模型結(jié)構(gòu)的“誤差累積”,提出了改進(jìn)的DAG-SVM車型分類方法,該方法結(jié)合特征權(quán)值計算類間距離,利用類間距離搭建有向無環(huán)圖。(4)搭建系統(tǒng)測試平臺,現(xiàn)場測試車輛檢測算法,并獲取樣本集,離線訓(xùn)練并測試車型分類算法,測試結(jié)果表明,車輛檢測準(zhǔn)確率達(dá)到98%以上,車型分類準(zhǔn)確率為75%以上,改進(jìn)的DAG-SVM具有更好的分類效果。本文設(shè)計的基于AMR交通信息檢測算法,能夠有效提高交通信息獲取的準(zhǔn)確率,具有較高的推廣價值與應(yīng)用前景。
[Abstract]:At present, traffic problem represented by vehicle congestion has become one of the major factors restricting urban development. As an effective way to solve traffic problems, Intelligent Transportation system (its) is becoming more and more important. Accurate traffic network information, providing strong data support for traffic system, will be an important prerequisite for the construction of intelligent transportation system. Therefore, a traffic information detection system based on anisotropic magnetoresistive sensor (AMRN) is designed in this paper. The vehicle detection algorithm based on real-time baseline tracking and the improved DAG-SVM- Directed-Acyclic-Graph SVM-based vehicle classification algorithm based on directed acyclic graph support vector machine are proposed, which can effectively improve the traffic flow, speed and lane occupancy. The main work of this paper includes: 1) studying the principle of AMR geomagnetic induction vehicle detection, combining with traffic information to obtain the demand. The traffic information detection system based on AMR is designed. The system is divided into front-end information acquisition subsystem and information monitoring and processing subsystem. The former is composed of sensor node and signal receiver, which is responsible for the detection of geomagnetic vehicle characteristic information. The latter uses the characteristic calculation of detection signal to obtain traffic information. (2) analyzing the characteristics of the original signal collected by AMR, and studying the detection of the characteristic information of geomagnetic vehicle. A vehicle detection algorithm based on real-time baseline tracking is proposed, in which the multi-state machine judgment is the main body, and the real-time baseline correction of the weighting function is designed, which can effectively detect the vehicle signals in real time and improve the traffic flow. Using the Filter-Filter-Wrapper feature selection and optimization model, through experiments, the feature set is obtained as the effective geomagnetic vehicle type feature, which can be used as the effective geomagnetic vehicle type feature. This paper analyzes the "error accumulation" of the DAG-SVM model structure, and proposes an improved DAG-SVM vehicle classification method, which combines the characteristic weights to calculate the distance between classes. Using distance between classes to build the directed acyclic graph. 4) to build the system test platform, to test the vehicle detection algorithm on the spot, to obtain the sample set, to train off line and to test the vehicle classification algorithm. The test results show that the accuracy of vehicle detection is over 98%. The accuracy of vehicle classification is more than 75%, and the improved DAG-SVM has better classification effect. The traffic information detection algorithm based on AMR designed in this paper can effectively improve the accuracy of traffic information acquisition, and has high promotion value and application prospect.
【學(xué)位授予單位】:長安大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2015
【分類號】:U491.116
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,本文編號:1670069
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