本文選題：自適應(yīng)控制　切入點(diǎn)：匝道控制　出處：《黑龍江大學(xué)》2015年碩士論文　論文類型：學(xué)位論文

【摘要】：隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展,交通需求的增加,交通通行流量日趨加大,道路通行能力與運(yùn)輸需求矛盾不斷惡化。在一些通行繁忙地段,出現(xiàn)了匝道排隊(duì)現(xiàn)象。但是道路基礎(chǔ)建設(shè)的速度遠(yuǎn)不如機(jī)動(dòng)車數(shù)量增長(zhǎng)的速度,交通管理的水平嚴(yán)重滯后于交通需求,交通擁堵是十分棘手需要解決的問題。在快速路交織區(qū)域,由于可能發(fā)生頻繁的車輛變道行為,入口匝道與出口匝道之間距離較近。對(duì)交織區(qū)通行能力產(chǎn)生很大影響的因素是交織行為,在交通擁堵時(shí),能使通行能力嚴(yán)重下降。最被常用的控制方法是匝道控制,能夠有效的緩解交通擁堵。然而,鑒于前人對(duì)通行能力的研究,交通管理策略不能直接使用模型參數(shù)對(duì)系統(tǒng)設(shè)計(jì)及優(yōu)化,而且在目前的匝道控制并沒有把交織行為對(duì)通行能力的影響作為考慮因素。以哈爾濱鐵路街為實(shí)例,利用VISSIM軟件對(duì)哪些因素影響匝道控制效果進(jìn)行對(duì)比分析。討論入口匝道通行車輛數(shù)量、主線通行車輛數(shù)量、自由流通行速度、交織區(qū)短長(zhǎng)度和車道(lane)等因素對(duì)匝道控制的影響。論述基于自適應(yīng)、動(dòng)態(tài)逼近的非線性預(yù)測(cè)控制進(jìn)行匝道控制。利用MATLAB軟件仿真結(jié)果表明,把自適應(yīng)控制算法和基于NARMAX動(dòng)態(tài)逼近的預(yù)測(cè)控制算法控制結(jié)果進(jìn)行對(duì)比得出,對(duì)于車流量較大、容易發(fā)生交通堵塞的道路,基于NARMAX動(dòng)態(tài)逼近的預(yù)測(cè)控制算法能夠較好緩解交通擁堵,可有效地降低交通咽喉區(qū)車流量負(fù)載過大的影響。綜合交織區(qū)實(shí)時(shí)交通情況的測(cè)評(píng)結(jié)果和優(yōu)化后的匝道控制方法,實(shí)現(xiàn)優(yōu)化控制。
[Abstract]:With the rapid development of economy and the increase of traffic demand, the traffic flow is increasing day by day, and the contradiction between traffic capacity and transportation demand is getting worse. In some busy traffic areas, However, the speed of the road infrastructure construction is not as fast as the increase of the number of motor vehicles, and the level of traffic management lags behind the traffic demand seriously. Traffic congestion is a very difficult problem to solve. In the intertwined area of expressway, because of the frequent traffic change behavior, The distance between the on-ramp and the off-ramp is close. The intertwined behavior has a great influence on the capacity of the interleaved area, which can make the traffic capacity decrease seriously in the traffic jam. The most commonly used control method is the ramp control. However, traffic management strategy can not directly use model parameters to design and optimize the system. Moreover, in the current ramp control, the influence of intertwined behavior on capacity is not taken into account. Take Harbin Railway Street as an example. By using VISSIM software, this paper makes a comparative analysis of which factors affect the control effect of ramp, discusses the number of on-ramp traffic, the number of main line traffic vehicles, the free circulation speed, and so on. The influence of short interleaving region length and lane laneon on ramp control is discussed. The nonlinear predictive control based on adaptive and dynamic approximation is discussed. The simulation results of MATLAB software show that, By comparing the control results of adaptive control algorithm with that of predictive control algorithm based on NARMAX dynamic approximation, it is concluded that for roads with large traffic flow and easy to traffic jam, The predictive control algorithm based on NARMAX dynamic approximation can alleviate traffic congestion and reduce the influence of excessive traffic load in traffic throat area effectively. The evaluation results of real-time traffic situation in interlaced area and the optimized ramp control method are synthesized. The optimal control is realized.
【學(xué)位授予單位】：黑龍江大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：U491.54

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本文編號(hào)：1591519